解释 struct nlmsghdr { __u32 nlmsg_len; /* Length of message including header */ __u16 nlmsg_type; /* Message content */ __u16 nlmsg_flags; /* Additional flags */ __u32 nlmsg_seq; /* Sequence number */ __u32 nlmsg_pid; /* Sending process port ID */ };

这是一个用于描述 Netlink 消息头信息的结构体，Netlink 是 Linux 内核中用于进程间通信的一种机制，其数据传输的基本单元就是 Netlink 消息。该结构体包含以下成员：

1. nlmsg_len：消息的总长度，包括消息头和消息体；
2. nlmsg_type：消息的类型，用于标识消息的内容；
3. nlmsg_flags：消息的标志位，用于标识消息的属性；
4. nlmsg_seq：消息的序列号，用于标识消息的顺序；
5. nlmsg_pid：发送进程的标识符，用于标识发送消息的进程。

这些成员可以用于描述 Netlink 消息的基本信息，方便进行进程间通信。在 Linux 内核中，多个系统模块之间可以使用 Netlink 机制进行信息的传递和交互，该结构体则是 Netlink 消息传输过程中的数据头部信息。