你知道webots有一个基于emf的工具链吗

是的，Webots有一个基于EMF的工具链，称为Webots Meta Model Framework（WMMF）。WMMF是Webots的元模型框架，它使用Eclipse Modeling Framework（EMF）来定义和管理Webots模型的元数据。这允许用户通过使用EMF创建自定义编辑器来轻松地创建和编辑Webots模型。WMMF还提供了一组API，可以用于在Java应用程序中操作Webots模型。这些API允许用户读取、修改和创建Webots场景和仿真模型。