你知道webots有一个基于emf的工具链吗
时间: 2024-01-24 14:20:31 浏览: 26
是的,Webots有一个基于EMF的工具链,称为Webots Meta Model Framework(WMMF)。WMMF是Webots的元模型框架,它使用Eclipse Modeling Framework(EMF)来定义和管理Webots模型的元数据。这允许用户通过使用EMF创建自定义编辑器来轻松地创建和编辑Webots模型。WMMF还提供了一组API,可以用于在Java应用程序中操作Webots模型。这些API允许用户读取、修改和创建Webots场景和仿真模型。
相关问题
emf创建一个EditingDomain
在 EMF 中,可以使用 `EditingDomain` 来管理模型的修改。要创建 `EditingDomain`,可以使用 `AdapterFactory` 和 `AdapterFactoryEditingDomain` 类。
以下是一个简单的示例代码:
```java
// 创建一个 ResourceSet
ResourceSet resourceSet = new ResourceSetImpl();
// 注册所需的 EPackage
EPackage.Registry.INSTANCE.put(MyPackage.eNS_URI, MyPackage.eINSTANCE);
// 注册所需的 AdapterFactory
resourceSet.getResourceFactoryRegistry().getExtensionToFactoryMap().put("*", new XMIResourceFactoryImpl());
AdapterFactory adapterFactory = new ComposedAdapterFactory(ComposedAdapterFactory.Descriptor.Registry.INSTANCE);
// 创建 EditingDomain
EditingDomain editingDomain = new AdapterFactoryEditingDomain(adapterFactory, new BasicCommandStack(), resourceSet);
```
在这个示例中,我们首先创建了一个 `ResourceSet`,并注册了需要使用的 `EPackage`。然后,我们注册了一个 `AdapterFactory`,并将其添加到 `ResourceSet` 的 `resourceFactoryRegistry` 中。最后,我们使用 `AdapterFactoryEditingDomain` 类创建了一个 `EditingDomain`。
需要注意的是,我们使用了一个 `BasicCommandStack` 作为 `EditingDomain` 的命令堆栈。命令堆栈用于管理模型的修改操作。在实际使用中,可以根据需要使用不同的命令堆栈实现。
另外,如果需要在 UI 环境中使用 `EditingDomain`,可以考虑使用 `AdapterFactoryEditingDomain` 的子类 `TransactionalEditingDomain`,它提供了事务支持和撤销/重做功能。
windows下emf在线解析工具
有几个在线解析EMF(Enhanced Metafile)文件的工具可以尝试:
1. Zamzar:https://www.zamzar.com/convert/emf-to-png/
2. CloudConvert:https://cloudconvert.com/emf-to-png
3. Convertio:https://convertio.co/emf-png/
这些工具都可以将EMF文件转换为其他格式,如PNG、JPG等。您还可以在本地计算机上安装一些工具来解析EMF文件,如Inkscape、XnView等。