iec 61850协议 编程

IEC 61850是用于电力系统自动化的通信协议标准，它提供了一种标准的通信框架，使得不同厂商的设备之间可以进行互操作。IEC 61850协议包括多种通信服务，例如数据集合、事件处理、采样值传输和控制命令等。

在编程时，需要使用IEC 61850协议栈来与设备进行通信。常见的IEC 61850协议栈有OpenIEC61850和LibIEC61850两种。这些协议栈提供了一些API和函数来实现与设备的通信，在编程时可以直接调用这些API和函数。

例如，使用OpenIEC61850协议栈编程时，首先需要初始化一个客户端连接，然后通过指定数据集合的名称和数据对象的路径来读取或写入数据。以下是一个使用OpenIEC61850协议栈读取数据的示例代码：

#include <iec61850_client.h>
#include <iec61850_common.h>

int main()
{
    IedClientError error;
    IedConnection connection = IedConnection_create();
    error = IedConnection_connect(connection, "192.168.1.1", 102);
    if (error != IED_ERROR_OK) {
        printf("Failed to connect to device\n");
        return -1;
    }

    MmsValue* value;
    error = IedConnection_readObject(connection, "Device1/MMXU1.PhV.phsA.cVal.mag.f", &value);
    if (error != IED_ERROR_OK) {
        printf("Failed to read data\n");
        return -1;
    }

    printf("Value: %lf\n", MmsValue_toFloat(value));

    MmsValue_delete(value);
    IedConnection_close(connection);
    IedConnection_destroy(connection);

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先创建一个IED连接，然后通过指定数据对象的路径来读取数据。读取的数据被存储在MmsValue结构体中，我们可以通过MmsValue_toFloat函数将其转换为浮点数类型。最后，我们关闭连接并销毁IED连接对象。

需要注意的是，IEC 61850协议编程需要对电力系统自动化有一定的了解，并且需要了解设备的数据模型和通信规范。