用51中断产生PWM控制小车速度代码怎么写
时间: 2023-08-17 11:15:12 浏览: 47
下面是基于8051单片机的中断产生PWM控制小车速度的示例代码:
```c
#include <reg51.h>
#define TIMER0_RELOAD_VALUE (65536 - FOSC/12/1000)
sbit IN1 = P1^0; //定义电机控制信号引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
unsigned char speed = 0; //占空比,范围是0到100
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
static unsigned char count = 0;
TH0 = TIMER0_RELOAD_VALUE / 256;
TL0 = TIMER0_RELOAD_VALUE % 256;
if (count < speed) {
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
} else {
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
count++;
if (count > 100) {
count = 0;
}
}
void main()
{
TMOD = 0x01; //定时器0工作在模式1,16位定时器模式
TH0 = TIMER0_RELOAD_VALUE / 256;
TL0 = TIMER0_RELOAD_VALUE % 256;
EA = 1; //开启全局中断
ET0 = 1; //开启定时器0中断
TR0 = 1; //开启定时器0计数
while (1) {
// 修改 speed 可以改变占空比,从而控制小车速度
speed = 50; //50% 占空比
}
}
```
上面的代码使用定时器0产生中断来实现PWM。在中断服务程序中,根据占空比的大小来控制电机的转动方向和速度。通过修改占空比的值,可以改变小车的速度。
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