cesium 获取倾斜摄影上的屏幕坐标转Cartesian3

要将倾斜摄影上的屏幕坐标转换为Cartesian3，需要进行以下步骤：

1. 首先，需要确定相机的位置、方向和视野范围。这可以通过Cesium的Camera对象来获取。

2. 然后，需要使用Cesium的Scene对象来获取屏幕坐标的高度和宽度。

3. 接下来，需要将屏幕坐标转换为归一化设备坐标(NDC)。这可以通过使用Cesium的Scene对象的camera.getPickRay()方法来完成。

4. 然后，需要将NDC坐标转换为摄像机坐标系下的坐标。这可以通过使用Cesium的Matrix4.multiplyByPoint()方法来完成。

5. 最后，需要将摄像机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的Cartesian3坐标。这可以通过使用Cesium的Matrix4.inverse()和Matrix4.multiplyByPoint()方法来完成。

下面是一个示例代码，演示如何将倾斜摄影上的屏幕坐标转换为Cartesian3：

var camera = viewer.camera;
var scene = viewer.scene;
var screenPoint = new Cesium.Cartesian2(x, y); // x, y为屏幕坐标
var ellipsoid = scene.globe.ellipsoid;
var ray = camera.getPickRay(screenPoint);
var cartesian = scene.globe.pick(ray, scene);

if (cartesian) {
  var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian);
  var height = scene.globe.getHeight(cartographic);
  cartesian = ellipsoid.cartographicToCartesian(new Cesium.Cartographic(cartographic.longitude, cartographic.latitude, height));
}

其中，x和y是屏幕坐标。在获取Cartesian3坐标之前，还可以添加一些其他的验证和转换，以确保结果正确。