生成一份基于stm32f103c8t6寻迹小车的项目说明书
时间: 2023-05-26 09:06:31 浏览: 146
项目名称:基于STM32F103C8T6寻迹小车
一、项目简介
基于STM32F103C8T6寻迹小车是一种基于STM32F103C8T6单片机开发板的自动化小车,它可以自行巡航、跟踪路线以及实现简单的避障功能。本项目使用LM298N电机驱动芯片控制电机并通过红外线传感器检测路线从而实现寻迹功能。
二、项目硬件
1. 主控芯片:STM32F103C8T6
2. 电机驱动芯片:LM298N
3. 电机:直流电机
4. 电源:3.7V锂电池
5. 底盘:智能小车底盘
6. 传感器:红外线传感器
7. 调试工具:JLink仿真器
8. 编程软件:Keil(MDK-ARM)、ST-Link Utility
三、项目软件
1. 系统架构
本项目采用基于STM32F103C8T6单片机的裸机编程方式实现。
2. 功能模块
本项目分为四个功能模块:
(1)寻迹模块:寻找并跟随黑色路线。
(2)避障模块:在小车行驶过程中,如果检测到障碍物,自动停车并倒退避让。
(3)遥控模块:使用蓝牙遥控小车的行驶方向。
(4)自主巡航模块:自主控制小车进行随机巡航。
四、项目优势
1. 稳定性高
本项目采用STM32F103C8T6单片机开发,具有速度快、稳定性高的优势。
2. 寻迹效果好
采用红外线传感器进行寻迹,寻迹效果比较理想。
3. 灵活性大
小车可通过改变程序代码进行自由巡航、追踪以及避障等功能。
五、项目应用
本项目可用于多种场合,例如:智能物流运输车、仓储物流小车、无人驾驶等场合。
六、总结
基于STM32F103C8T6寻迹小车是一款适用于多种场合的自动化小车,具有稳定性高、寻迹效果好以及灵活性大的优点。本项目可以为各种机器人研究提供参考。