如何在apollo代码中链接NvBufSurfTransformAsync动态库

在Apollo代码中链接NvBufSurfTransformAsync动态库需要进行以下步骤：

1. 在BUILD.bazel文件中添加动态库链接规则，例如：

cc_binary(
    name = "my_binary",
    srcs = ["my_binary.cc"],
    deps = [
        "//path/to/nvbufsurftransformasync:libnvbufsurftransformasync.so",
        # other dependencies
    ],
    linkopts = [
        "-lnvbufsurftransformasync",
        # other linker flags
    ],
)

在这个例子中，`//path/to/nvbufsurftransformasync:libnvbufsurftransformasync.so` 是NvBufSurfTransformAsync动态库的Bazel依赖项。在 `linkopts` 中，使用 `-l` 标志添加库名称。这样，Bazel将自动在链接时查找该库并将其链接到生成的目标二进制文件中。

2. 如果NvBufSurfTransformAsync动态库没有被正确安装，需要将其添加到`LD_LIBRARY_PATH`环境变量中，例如：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/nvbufsurftransformasync:$LD_LIBRARY_PATH

这将使操作系统能够在运行二进制文件时查找并加载动态库。

3. 在代码中使用NvBufSurfTransformAsync动态库中的函数，例如：

#include <nvbufsurftransform.h>

...

NvBufSurface *input_surf = ...;
NvBufSurface *output_surf = ...;
NvBufSurfTransform_Error err;
err = NvBufSurfTransform(input_surf, output_surf, ...);
if (err != NvBufSurfTransform_Error_Success) {
    // handle error
}

...

在这个例子中，`NvBufSurfTransform` 是NvBufSurfTransformAsync动态库中的函数，它可以将输入NvBufSurface转换为输出NvBufSurface。在代码中使用该函数时，需要包含 `nvbufsurftransform.h` 头文件并检查函数调用是否成功。