std::priority_queue<Node*, std::vector<Node*>, comp> pq;

这是一个 C++ 中的 priority_queue（优先队列）对象定义，其中 Node* 是优先队列中元素的数据类型，std::vector<Node*> 是底层容器类型，comp 是比较器，用于定义元素之间的优先级关系。举个简单例子，如果 Node 类型是一个表示任务的类，那么 comp 也许会按照任务的优先级（比如紧急程度、截止时间等等）定义元素之间的关系。