Hal uart receive函数

HAL_UART_Receive()函数是STM32 HAL库中用于从UART接口接收数据的函数。该函数的语法如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

其中，参数含义如下：

- huart ：指向UART_HandleTypeDef结构体的指针，其中定义了UART接口的相关信息，例如UART接口的地址、波特率等等。
- pData ：指向字符数组的指针，用于存放接收到的数据。
- Size ：要接收的数据字节数。
- Timeout ：接收超时时间，单位为毫秒。

该函数的作用是从UART接口接收指定字节数的数据，并将其存储到pData指向的字符数组中。如果数据不能在指定的超时时间内接收到，函数将返回超时错误。

下面是一个示例代码，用于从UART3接口接收10个字节的数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void UART_Receive()
{
    UART_HandleTypeDef huart3;     // UART接口结构体
    uint8_t data[10];              // 存放接收数据的数组
    HAL_StatusTypeDef status;      // HAL库函数调用状态码

    // 接收10个字节的数据，超时时间为1秒
    status = HAL_UART_Receive(&huart3, data, 10, 1000);

    if (status == HAL_OK)
    {
        // 接收成功，处理接收到的数据
    }
    else if (status == HAL_TIMEOUT)
    {
        // 超时错误
    }
    else
    {
        // 其他错误
    }
}