catia 使用vba进行二次开发，要求在装配体中可以使每个零件分别沿X,Y,Z三个方向生成扫掠体，并将该扫掠体与其他零件的碰撞情况保存在文件夹D:\VBA中，请写出详细完整代码

以下是一个基本的VBA代码示例，用于在Catia中生成扫描体并检查碰撞情况并将其保存在指定的文件夹中：

Sub GenerateSweepBody()
    '获取当前装配体
    Dim currentAssembly As Assembly
    Set currentAssembly = CATIA.ActiveDocument.Product
    
    '获取装配体中的所有零件
    Dim currentProducts As Products
    Set currentProducts = currentAssembly.Products
    
    '创建一个新零件作为扫描体
    Dim sweepBody As Part
    Set sweepBody = CATIA.Documents.Add("Part")
    
    '获取扫描体的主体
    Dim sweepBodyMainBody As HybridBody
    Set sweepBodyMainBody = sweepBody.MainBody
    
    '遍历所有零件
    Dim currentProduct As Product
    For Each currentProduct In currentProducts
        
        '获取零件的主体
        Dim currentProductMainBody As HybridBody
        Set currentProductMainBody = currentProduct.ReferenceProduct.MainBody
        
        '在X,Y,Z三个方向上分别生成扫描体
        Dim xSweep As Sweeping
        Set xSweep = sweepBodyMainBody.Sweep(currentProductMainBody, catDirection, catXAxis)
        
        Dim ySweep As Sweeping
        Set ySweep = sweepBodyMainBody.Sweep(currentProductMainBody, catDirection, catYAxis)
        
        Dim zSweep As Sweeping
        Set zSweep = sweepBodyMainBody.Sweep(currentProductMainBody, catDirection, catZAxis)
        
        '检查扫描体与其他零件的碰撞情况
        Dim collisionResult As CollisionResult
        Set collisionResult = currentAssembly.CheckCollision(sweepBodyMainBody)
        
        '将碰撞情况保存到文件夹中
        Dim savePath As String
        savePath = "D:\VBA\" & currentProduct.Name & ".txt"
        collisionResult.SaveToFile savePath
        
    Next currentProduct
    
End Sub

需要注意的是，该代码只是一个基本示例，实际使用时可能需要根据具体需求进行修改和完善。同时，需要在Catia中启用VBA宏功能才能执行该代码。