电子凸轮.pdf
电子凸轮是一种通过软件算法控制机械运动的电子实现方式,它能够模拟机械凸轮的功能,但不依赖于传统的机械结构。电子凸轮在工业自动化领域应用广泛,特别是在需要精准控制运动轨迹的场合,如精密装配、包装、机器人技术以及各种加工机械上。 倍福(Beckhoff)的TwinCAT 2是一个将工业PC转换为实时控制系统平台的软件,它集成了PLC、CNC、机器人控制和运动控制等多种功能。在实现电子凸轮功能方面,TwinCAT 2提供了专门的插件支持,包括TwinCAT_NC_Camming和TwinCAT_CAM_Design等。 电子凸轮的实现包括以下几个关键点: 1. 凸轮概述:电子凸轮的原理基于传统机械凸轮,但是它使用软件算法来控制伺服电机,模拟机械凸轮的运动特性。电子凸轮能够根据需要实时调整,克服了传统机械凸轮因磨损导致的精度下降和噪音问题。 ***inCAT电子凸轮条件:使用TwinCAT 2软件平台,并安装相应的电子凸轮Supplement(如TwinCAT_NC_Camming和TwinCAT_CAM_Design),确保控制器和PC上的TwinCAT版本至少为2.11或更高。 3. 凸轮种类:电子凸轮表分为两类,关键点型(MotionFunction)和位置表型(PositionTable)。关键点型凸轮表具有较高的灵活性,能够在线实时修改运动轨迹,适合于需要频繁改变运动特性的应用场合。位置表型凸轮表则通过预先计算的位置数据来确定轨迹,适合于运动轨迹较为固定的情况。 4. SystemManager配置:在SystemManager中配置电子凸轮功能需要建立NC任务和NC轴,包括主轴和从轴,通过插入选项或表格来建立和测试凸轮功能。 5. PLC规划凸轮表:PLC程序中可以通过创建特定的结构体和功能块来规划凸轮表,这些结构体和功能块提供了所需的接口和控制逻辑。 6. 关键点型凸轮表和位置表型凸轮表的程序实现:在编写电子凸轮程序时,需要明确程序的思路和具体步骤。对于关键点型凸轮表,重点在于如何设定关键点和处理曲线类型;对于位置表型凸轮表,则要关注算法的选择和位置点的计算。 7. 电子凸轮常见问题:包括如何调试、故障排除以及性能优化等。 通过TwinCAT 2平台实现电子凸轮控制时,还可以使用外部工具如Excel表格来辅助创建凸轮表,或者直接通过PLC程序进行凸轮表的计算,这为用户提供了丰富的实现方式。 在实际应用中,用户需要根据具体的应用需求选择合适的凸轮表类型和创建方法,并结合TwinCAT平台提供的工具和功能块进行编程,以确保电子凸轮系统的稳定性和可靠性。同时,系统设计师和维护人员需要掌握相应的技术知识和调试技巧,以便能够解决实际工作中可能出现的技术问题。