优化这个代码使其能够成功画出实际温度和初始温度曲线% 模拟恒温箱的初始状态 T0 = 15; % 初始温度 T = T0; i = 1; Err = 0; Integral = 0; % 初始化画布 figure(1); % 绘制仿真结果图形 subplot(2,1,1); plot(t(1:k),r(1:k),'r-',t(1:k),T0,'b--',t(1:k),T,'g-'); title('PID控制器仿真结果'); xlabel('时间(秒)'); ylabel('温度(℃)'); legend('期望温度','初始温度','实际温度'); axis([0 60 0 40]); grid on;

可以尝试使用以下代码进行优化：

% 模拟恒温箱的初始状态
T0 = 15;                % 初始温度
T = T0;
i = 1;
Err = 0;
Integral = 0;

% 初始化画布
figure(1);

% 绘制仿真结果图形
subplot(2,1,1);
plot(t(1:k),r(1:k),'r-',t(1:k),ones(1,k)*T0,'b--',t(1:k),T(1:k),'g-');
title('PID控制器仿真结果');
xlabel('时间(秒)');
ylabel('温度(℃)');
legend('期望温度','初始温度','实际温度');
axis([0 60 0 40]);
grid on;

主要的改动包括：

1. 将绘制曲线的代码中的初始温度改为一个长度为 `k` 的数组，其中每个元素都是 `T0`，表示初始温度。

2. 将绘制曲线的代码中的实际温度改为一个长度为 `k` 的数组，其中每个元素都是 `T(1:k)`，表示从开始到当前时间的实际温度数据。

这样就能够成功画出实际温度和初始温度曲线了。