要用Arduinumber做一个雷达系统 所需的组件如下: 超声波传感器用于测量到物体的距离。 按照电路图进行连接,如下图所示。 你必须遵循颜色编码来设计你的电路。 超声波传感器有四个端子-+5V,触发器,回波,和GND连接如下: 创建新草图()以计算超声波距离传感器测量的距离(以厘米为单位)
时间: 2024-02-23 07:59:48 浏览: 54
好的,根据您的要求,我会向您提供一些关于雷达系统组件以及计算超声波距离传感器测量距离的指导。
首先,您需要准备以下组件:
- Arduino板
- 超声波传感器
- 杜邦线
- 面包板
接下来,将超声波传感器的VCC引脚连接到Arduino板的5V引脚,将GND引脚连接到Arduino板的GND引脚。将Trig引脚连接到Arduino板的数字引脚10号,将Echo引脚连接到数字引脚9号。
接下来,您需要在Arduino IDE中创建一个新的草图,并使用以下代码计算超声波距离传感器测量的距离(以厘米为单位):
```
const int TrigPin = 10;
const int EchoPin = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
long duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}
```
在上述代码中,我们首先设置TrigPin和EchoPin引脚的数字引脚号码。然后,在setup函数中,我们初始化串行通信(用于向计算机发送距离数据),并将TrigPin设置为输出模式,将EchoPin设置为输入模式。
在loop函数中,我们首先将Trig引脚设置为低电平,然后延迟2微秒。接下来,我们将Trig引脚设置为高电平,延迟10微秒,然后将Trig引脚设置为低电平。这个过程会发送一个10微秒长的脉冲,触发超声波传感器发射超声波。
然后,我们使用pulseIn函数读取EchoPin引脚的信号持续时间,该时间表示超声波从传感器发射到返回的时间。我们将这个时间乘以0.034(声速的一半,单位为厘米/微秒),然后除以2,计算出物体与传感器之间的距离(厘米为单位)。
最后,我们使用串行通信将距离数据发送到计算机上,并延迟1秒钟,然后重复此过程。
希望这些指导能够帮助您完成您的项目!
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