data <- read.csv('C:/Users/wdwsh/Desktop/Figure - 2023SS.csv') cond = rep(c("condition_1", "condition_2"), each = 10), my_x = 1:100 + rnorm(100, sd = 9), my_y = 1:100 + rnorm(100, sd = 16) )这串代码有什么问题

这段代码有语法错误，应该改为：

data <- read.csv('C:/Users/wdwsh/Desktop/Figure - 2023SS.csv')
cond <- rep(c("condition_1", "condition_2"), each = 10)
my_x <- 1:100 + rnorm(100, sd = 9)
my_y <- 1:100 + rnorm(100, sd = 16)

- 第一行代码是读取csv文件的语句，其中文件路径需要根据实际情况修改。
- 第二行代码创建了一个长度为20的向量cond，其中包含了10个"condition_1"和10个"condition_2"。
- 第三行代码创建了一个长度为100的向量my_x，其中包含了1到100这些整数，加上一个标准差为9的正态分布噪声。
- 第四行代码创建了一个长度为100的向量my_y，其中包含了1到100这些整数，加上一个标准差为16的正态分布噪声。

相关问题

(facelip38-117) E:\Study\Project\Python\ml-facelit-main\facelit>python train.py --outdir==C:\Users\Maisie\Desktop\O --cfg=ffhq --data=D:\ffhq-dataset --gpus=8 --batch=32 --gamma=1 --gen_pose_cond=True --gen_light_cond=True --light_mode=diffuse --normal_reg_weight=1e-4 --neural_rendering_resolution_final=64 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 385, in <module> main() # pylint: disable=no-value-for-parameter File "C:\Soft\work\Anaconda\envs\facelip38-117\lib\site-packages\click\core.py", line 1130, in __call__ return self.main(*args, **kwargs) File "C:\Soft\work\Anaconda\envs\facelip38-117\lib\site-packages\click\core.py", line 1055, in main rv = self.invoke(ctx) File "C:\Soft\work\Anaconda\envs\facelip38-117\lib\site-packages\click\core.py", line 1404, in invoke return ctx.invoke(self.callback, **ctx.params) File "C:\Soft\work\Anaconda\envs\facelip38-117\lib\site-packages\click\core.py", line 760, in invoke return __callback(*args, **kwargs) File "train.py", line 240, in main c.training_set_kwargs, dataset_name = init_dataset_kwargs(data=opts.data, pose_cond=opts.gen_pose_cond, use_deca=opts.cfg == 'ffhq', use_light=opts.gen_light_cond) File "train.py", line 118, in init_dataset_kwargs dataset_kwargs.resolution = dataset_obj.resolution # Be explicit about resolution. File "E:\Study\Project\Python\ml-facelit-main\facelit\training\dataset.py", line 143, in resolution assert self.image_shape[1] == self.image_shape[2] AssertionError

根据您提供的信息，我发现您的代码中存在一个断言错误。具体来说，您的代码在执行到`assert self.image_shape[1] == self.image_shape[2]`时出现了错误，即图像的宽度与高度不相等。

您需要检查您的数据集是否满足训练要求，尤其要检查图像的宽高是否相同。您还可以检查您的代码是否有设置图像大小的参数，并确保它们的值相等。

ubuntu16.04ros编译时报错home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:20:17: warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int cycle = 1; //巡航次数 ^ /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp: In member function ‘void Multipoint_Nav::move()’: /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:90:26: error: ‘goal’ does not name a type for(auto goal:pose) //遍历导航点列表 ^ In file included from /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:40:0, from /opt/ros/kinetic/include/actionlib/client/simple_action_client.h:45, from /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:1: /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:373:3: error: expected ‘;’ before ‘do’ do \ ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:561:35: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG_COND’ #define ROS_LOG(level, name, ...) ROS_LOG_COND(true, level, name, __VA_ARGS__) ^ /opt/ros/kinetic/include/rosconsole/macros_generated.h:110:23: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG’ #define ROS_INFO(...) ROS_LOG(::ros::console::levels::Info, ROSCONSOLE_DEFAULT_ ^ /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:152:17: note: in expansion of macro ‘ROS_INFO’ ROS_INFO("------------------loop ( %d ) termination!----------- ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:373:3: error: expected primary-expression before ‘do’ do \ ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:561:35: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG_COND’ #define ROS_LOG(level, name, ...) ROS_LOG_COND(true, level, name, __VA_ARGS__) ^ /opt/ros/kinetic/include/rosconsole/macros_generated.h:110:23: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG’ #define ROS_INFO(...) ROS_LOG(::ros::console::levels::Info, ROSCONSOLE_DEFAULT_

这个错误的原因是代码中使用了 C++11 的特性，但是编译时没有开启 C++11 标准。你需要在编译时加上选项 -std=c++11 或者 -std=gnu++11 来开启 C++11 标准。

具体来说，在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下行：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

这将会把 C++11 标准的编译选项加入到编译命令中，从而解决这个问题。

另外，还有一个错误是 'goal' does not name a type，这可能是因为你没有在代码中定义 goal 变量的类型。你需要检查一下代码中是否有定义 goal 变量的类型，并且确保它在使用之前已经被定义。