vxworks vxtas使用示例

VxWorks VxTas是VxWorks操作系统中的一个任务同步工具，用于管理多个任务间的并发和同步。下面是一个简单的使用示例：

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <vxTas.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID sem1, sem2;
int task1_id, task2_id;

void task1()
{
    printf("task1 start\n");
    semGive(sem1);
    semTake(sem2, WAIT_FOREVER);
    printf("task1 end\n");
}

void task2()
{
    printf("task2 start\n");
    semTake(sem1, WAIT_FOREVER);
    semGive(sem2);
    printf("task2 end\n");
}

void main()
{
    sem1 = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
    sem2 = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
    task1_id = taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    task2_id = taskSpawn("task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskDelay(sysClkRateGet()*5);
    semDelete(sem1);
    semDelete(sem2);
}

这个示例中创建了两个信号量`sem1`和`sem2`，以及两个任务`task1`和`task2`。`task1`先执行，执行完毕后释放`sem1`，然后等待`sem2`。`task2`等待`sem1`，接收到`sem1`后释放`sem2`，完成任务。

在主函数中通过`semBCreate`创建信号量，通过`taskSpawn`创建两个任务，并设置任务的优先级、栈大小和其他属性。`taskDelay`延时5秒后删除信号量。

这个示例演示了如何使用VxWorks VxTas来同步多个任务的执行，避免了竞争条件和死锁问题。