写一个matlab程序去完成：一个方程L=W*A+C， 其中L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852]; A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8]; W为3行3列的未知矩阵、C为为3行1列的未知矩阵，使用非线性最小二乘法求解W、C

可以使用 MATLAB 中的 lsqnonlin 函数来求解非线性最小二乘问题。

首先，定义一个函数，输入参数为未知矩阵 W 和向量 C，输出为方程的残差。在本例中，方程的残差为 L - W*A - C。

function res = myfun(x)
A = [9.8  -9.8 0 0 0 0;
     0 0 9.8  -9.8 0 0;
     0 0 0 0 9.8 -9.8];
W = reshape(x(1:9), 3, 3);
C = x(10:12);
res = L - W*A - C;
res = res(:);
end

然后，构造初始猜测值 x0，将问题转化为寻找一个最优的 x，使得 myfun(x) 的输出最小。可以使用 lsqnonlin 函数进行求解。

L = [9.832  -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002;
     0.030 0.002 9.816  -9.864 0.003 0.001;
     0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
x0 = [ones(9, 1); zeros(3, 1)];
[x, resnorm] = lsqnonlin(@myfun, x0);
W = reshape(x(1:9), 3, 3);
C = x(10:12);

最终得到的 W 和 C 即为所求的未知矩阵和向量。