openmv与stm32通信

OpenMV和STM32之间可以通过多种方式进行通信，如UART、I2C和SPI等。以下是一些基本的步骤：

1. 首先，确定您要使用的通信接口。UART是最常用的接口之一，因为它是最简单的接口之一，可以轻松地在OpenMV和STM32之间进行通信。

2. 然后，您需要配置OpenMV和STM32的UART参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。

3. 在OpenMV中，您可以使用pyb模块来设置和读取UART数据。例如，使用以下代码设置UART波特率为115200：

   import pyb

   uart = pyb.UART(3, 115200)

这将设置UART 3的波特率为115200。

4. 在STM32中，您需要使用HAL库来设置和读取UART数据。例如，使用以下代码设置UART波特率为115200：

   UART_HandleTypeDef huart;

   huart.Instance = USART1;
   huart.Init.BaudRate = 115200;
   huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   HAL_UART_Init(&huart);

这将设置USART1的波特率为115200，并且使用8位数据位、1位停止位和无校验位。

5. 最后，您可以在OpenMV和STM32之间发送和接收数据。例如，在OpenMV中，您可以使用以下代码发送数据：

   uart.write("Hello, STM32!")

在STM32中，您可以使用以下代码接收数据：

   uint8_t buffer[100];
   HAL_UART_Receive(&huart, buffer, 100, 1000);

这将等待100毫秒接收最多100个字节的数据，并将其存储在缓冲区中。

希望这能帮助您开始在OpenMV和STM32之间进行通信。