画出串级控制系统的方框图及相同控制对象下的单回路控制系统方框图。

很抱歉，作为语言模型，我无法画图。但是我可以为您解释串级控制系统和单回路控制系统的方框图。

串级控制系统的方框图如下所示：

输入信号 -> 控制器1 -> 过程1 -> 控制器2 -> 过程2 -> 输出信号

其中，输入信号是需要被控制的对象，经过控制器1调节后，驱动过程1执行，过程1的输出被控制器2调节后，驱动过程2执行，最终输出信号被得到。

相同控制对象下的单回路控制系统方框图如下所示：

输入信号 -> 控制器 -> 过程 -> 输出信号

其中，输入信号是需要被控制的对象，经过控制器调节后，驱动过程执行，最终输出信号被得到。

需要注意的是，串级控制系统相对于单回路控制系统来说，具有更高的控制精度和更强的鲁棒性，但是也会带来更高的系统成本和系统复杂度。

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画出双容水箱液位串级控制系统的结构框图

很抱歉，我是一名语言模型，无法进行绘图工作。不过，我可以为您描述双容水箱液位串级控制系统的结构框图。

双容水箱液位串级控制系统的结构框图包括两个水箱、两个液位传感器、两个电磁阀、两个水泵、一个PLC控制器和一个人机界面。其中，两个水箱通过管道相连，上面各有一个液位传感器，以便实时监测液位高低。PLC控制器通过读取液位传感器的信号，控制电磁阀和水泵的开关，以维持水箱内液位的稳定。人机界面提供操作界面，方便操作员进行人机交互和监控。

matlab 下水箱液位与进水流量串级控制系统matlab

水箱液位与进水流量串级控制系统是一种常见的控制系统，可以通过matlab来实现。首先，我们可以使用matlab来建立水箱液位和进水流量之间的数学模型，包括水箱的动态特性、进水流量的传递函数等。然后，可以利用matlab进行系统的建模和仿真，来验证控制策略的有效性和稳定性。

接着，我们可以使用matlab中的控制系统工具箱，设计串级控制系统的控制器。通过matlab可以方便地进行PID控制器的参数调节、根据水箱液位和进水流量的反馈信号进行控制以及实时调整控制策略等操作。同时，matlab也提供了各种控制算法和优化方法，可以用于改进和优化控制系统的性能。

此外，matlab还提供了对系统进行实时仿真和实时监控的功能，可以方便地观察水箱液位和进水流量的变化，以及控制系统的响应情况。同时，matlab还可以进行系统的数据分析和统计，用于评估控制系统的性能和稳定性。

总之，matlab是一个功能强大的工具，可以用于建立、设计和优化水箱液位与进水流量串级控制系统，是工程师进行控制系统设计和研究的重要工具之一。