画出串级控制系统的方框图及相同控制对象下的单回路控制系统方框图。

很抱歉，作为语言模型，我无法画图。但是我可以为您解释串级控制系统和单回路控制系统的方框图。

串级控制系统的方框图如下所示：

输入信号 -> 控制器1 -> 过程1 -> 控制器2 -> 过程2 -> 输出信号

其中，输入信号是需要被控制的对象，经过控制器1调节后，驱动过程1执行，过程1的输出被控制器2调节后，驱动过程2执行，最终输出信号被得到。

相同控制对象下的单回路控制系统方框图如下所示：

输入信号 -> 控制器 -> 过程 -> 输出信号

其中，输入信号是需要被控制的对象，经过控制器调节后，驱动过程执行，最终输出信号被得到。

需要注意的是，串级控制系统相对于单回路控制系统来说，具有更高的控制精度和更强的鲁棒性，但是也会带来更高的系统成本和系统复杂度。