opencv的capture类也没有RetrieveBgrFrame方法

你是对的，我犯了一个错误。OpenCV的VideoCapture类才有RetrieveBgrFrame方法，而不是Capture类。Capture类只有一个Retrieve方法，用于从摄像头或视频文件中读取帧数据，并将其存储在Mat类对象中。为了在OpenCV中获取BGR格式的帧，可以通过将RGB格式的帧转换为BGR格式来实现。

以下是一个示例代码，用于从摄像头中捕获帧并将其转换为BGR格式：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "Failed to open camera!" << std::endl;
        return -1;
    }

    while (true) {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame; // 获取帧
        if (frame.empty()) {
            break;
        }

        cv::Mat bgr_frame;
        cv::cvtColor(frame, bgr_frame, cv::COLOR_RGB2BGR); // 将帧从RGB格式转换为BGR格式
        cv::imshow("BGR Frame", bgr_frame);

        if (cv::waitKey(1) == 'q') { // 按下q键退出
            break;
        }
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用VideoCapture类从摄像头中捕获帧，并使用cvtColor函数将RGB格式的帧转换为BGR格式，最后将其显示出来。你可以根据自己的需求修改代码。