stm32魔方还原代码

STM32魔方还原是一个经典的机械拼图游戏，其还原算法可以使用计算机程序来实现。在STM32上实现魔方还原需要使用到STM32的GPIO、定时器、中断等外设，具体实现步骤如下：

1.初始化GPIO端口，将12个电机控制引脚和9个LED指示灯的控制引脚配置为输出模式。

2.配置定时器中断，以一定的时间间隔触发中断，用于控制电机的转动。

3.编写魔方还原算法，对魔方的所有面进行扫描，将每个面的颜色信息存储到一个二维数组中。

4.根据魔方的状态，计算出还原魔方的步骤序列。

5.在定时器中断中，按照步骤序列依次控制电机的转动，同时控制LED指示灯的闪烁以显示魔方还原的进度。

以上是大体的实现步骤，具体实现细节需要根据硬件平台和算法来进行调整。