请阐述智能制造技术的发展历程，并以船舶智能制造领域为例，阐述未来制造的新形态和未来工厂生产制造模式。

智能制造技术的发展历程可以分为以下几个阶段：

第一阶段：机械化制造时期，主要依靠人工操作和简单机械设备完成生产。

第二阶段：自动化制造时期，采用计算机和自动化设备控制生产过程，提高生产效率和品质。

第三阶段：柔性制造时期，采用灵活的生产线，能够适应市场变化和客户需求的变化。

第四阶段：智能制造时期，采用物联网、人工智能等技术，实现生产过程的智能化和自适应性。

以船舶智能制造领域为例，未来制造的新形态将是数字化、智能化、绿色化和服务化。未来工厂生产制造模式将是基于数字化技术和物联网技术的智能化生产模式。具体来说，智能制造技术在船舶制造领域的应用包括以下几个方面：

1. 数字化设计和仿真：通过数字化技术实现船舶设计和模拟，提高设计效率和准确性。

2. 智能制造和装备：采用智能化制造设备和机器人，实现生产自动化和智能化。

3. 物联网技术：通过物联网技术实现设备的远程监控和调度，提高生产效率和准确性。

4. 绿色制造技术：采用环保材料和绿色制造技术，实现船舶制造的绿色化。

未来制造的新形态和未来工厂生产制造模式将实现可持续发展，并且能够适应市场需求和客户需求的变化，提高生产效率和品质。