java 与ab plc 1756通讯案例

要实现Java与AB PLC 1756的通讯，可以使用OPC UA协议来实现。以下是一个基本的Java与AB PLC 1756通讯的示例：

1. 安装OPC UA服务器

首先需要安装一个OPC UA服务器，例如Kepware或OPC UA Modbus服务器。

2. 创建Java客户端

在Java中，可以使用Eclipse Milo库来实现OPC UA客户端。可以通过以下方式添加Milo的依赖项：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
    <version>0.4.1</version>
</dependency>

3. 编写Java客户端代码

以下是一个基本的Java客户端代码示例，可以使用Milo库来向AB PLC 1756发送数据：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.model.nodes.objects.ServerNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.QualifiedName;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class AbPlc1756Client {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建OPC UA客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:49320");
        // 设置用户名和密码
        client.setIdentityProvider(new UsernameProvider("user", "password"));
        // 连接服务器
        client.connect().get();

        // 获取服务器节点
        ServerNode serverNode = client.getAddressSpace().getObjectNode(ServerNode.class).get();

        // 获取变量节点
        UaVariableNode variableNode = client.getAddressSpace().createVariableNode(
                new NodeId(2, "MyVariable"),
                new QualifiedName(2, "MyVariable"),
                new QualifiedName(2, ""),
                serverNode.getNodeId(),
                UaVariableNode.class).get();

        // 发送数据
        CompletableFuture<DataValue> future = variableNode.writeValue(new DataValue(new Variant("Hello, AB PLC 1756!")));
        future.get();

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }

}

在这个示例中，我们首先创建了一个OPC UA客户端并连接到服务器。然后我们获取了服务器节点和变量节点，并使用`writeValue()`方法向变量节点发送数据。最后，我们断开了与服务器的连接。

请注意，此示例仅用于演示目的。在实际应用中，您需要根据自己的需求进行修改。