帮我配置一下基于STM32外部中断,对低频 频率进行捕获的配置方法和对应代码
时间: 2024-02-26 17:54:58 浏览: 59
好的,关于 STM32 的外部中断对低频率的捕获,我可以给你一些基本的配置方法和对应的代码。
首先,你需要选择一个外部中断引脚,以及一个定时器模块。通常情况下,我们会选择一个带有输入捕获功能的定时器模块,比如 TIM2 或 TIM5 等。
然后,你需要根据你所要捕获的信号的频率来配置定时器的预分频和计数器周期。假设你要捕获的信号的频率为 100 Hz,那么你可以将定时器的时钟频率设置为 10 kHz,也就是预分频为 7200,计数器周期为 100。
最后,你需要编写一些中断处理函数,以处理外部中断事件和定时器输入捕获事件。下面是一份基本的代码示例:
```c
// 定义外部中断引脚和定时器模块
#define EXTI_PIN GPIO_PIN_0
#define EXTI_PORT GPIOA
#define EXTI_IRQn EXTI0_IRQn
#define TIM_MODULE TIM2
// 定义定时器时钟频率和捕获周期
#define TIM_CLOCK 10000
#define TIM_PERIOD 100
// 定义捕获变量和标志位
volatile uint16_t capture = 0;
volatile uint8_t capture_flag = 0;
// 外部中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == EXTI_PIN) {
capture_flag = 1;
}
}
// 定时器输入捕获处理函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM_MODULE) {
capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
capture_flag = 1;
}
}
// 初始化外部中断和定时器
void init_exti_tim(void)
{
// 初始化外部中断
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = EXTI_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(EXTI_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn);
// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.Instance = TIM_MODULE;
TIM_InitStruct.Init.Prescaler = SystemCoreClock / TIM_CLOCK - 1;
TIM_InitStruct.Init.Period = TIM_PERIOD - 1;
TIM_InitStruct.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_InitStruct.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&TIM_InitStruct);
// 配置输入捕获通道
TIM_IC_InitTypeDef TIM_IC_InitStruct;
TIM_IC_InitStruct.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
TIM_IC_InitStruct.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
TIM_IC_InitStruct.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_IC_InitStruct.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM_InitStruct, &TIM_IC_InitStruct, TIM_CHANNEL_1);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&TIM_InitStruct);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM_InitStruct, TIM_CHANNEL_1);
}
// 主函数
int main(void)
{
HAL_Init();
init_exti_tim();
while (1) {
if (capture_flag) {
printf("Capture value: %d\r\n", capture);
capture_flag = 0;
}
}
}
```
在这个代码示例中,我们首先定义了外部中断引脚和定时器模块的相关参数,然后在 `init_exti_tim()` 函数中进行了外部中断和定时器的初始化配置。在中断处理函数和定时器输入捕获处理函数中,我们分别处理了外部中断事件和定时器输入捕获事件,并将捕获的值存储在 `capture` 变量中。最后,在主函数中,我们通过检查 `capture_flag` 标志位来输出捕获的值。
需要注意的是,这个代码示例只是一个基本的框架,实际上你需要根据具体的硬件和应用场景来进行适当的修改和调整。
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