hc-sr04程序流程图
时间: 2023-09-25 22:09:29 浏览: 403
以下是HC-SR04程序的简单流程图:
1. 设置引脚:将Trig引脚和Echo引脚设置为输出和输入,分别连接到单片机的IO口上。
2. 发送信号:向Trig引脚写入高电平持续10us以上,触发HC-SR04发送一组8个脉冲的超声波信号。
3. 接收信号:当超声波信号发射后,Echo引脚会输出一个高电平,并持续时间与超声波往返时间成正比。单片机通过计算Echo引脚高电平持续时间,即可得到超声波往返时间。
4. 计算距离:根据声波在空气中的传播速度,将超声波往返时间转换为距离值。HC-SR04发送的超声波信号在空气中传播速度约为340m/s,因此距离值可通过公式:Distance = (Time × 340m/s) / 2 计算得出。
5. 循环测距:重复执行以上步骤,即可持续测量距离。
相关问题
hc-sr04流程图
HC-SR04是一种超声波测距模块,其工作原理基于声波的反射和传播时间计算距离。以下是HC-SR04的工作流程图:
1. 初始化:将Trig引脚设为输出,Echo引脚设为输入,然后将Trig引脚置低至少2us。
2. 发送信号:将Trig引脚置高至少10us,然后再将其置低。
3. 接收信号:当Echo引脚检测到高电平时开始计时,并持续计时直到Echo引脚变为低电平。
4. 计算距离:通过计算Echo引脚高电平持续时间来计算声波从模块发送到目标物体反射回来的时间t,然后通过公式:distance = (t/2) * speed_of_sound 来计算距离(其中speed_of_sound是声速,一般取340m/s)。
5. 返回结果:将距离数据返回给控制器进行处理或显示。
HC-SR04超声波测距流程图
HC-SR04超声波测距模块是一种常见的非接触式测距传感器,它的工作原理基于回声测距法。以下是HC-SR04测距的基本流程:
1. **发射脉冲**:控制器(通常为微控制器)发送一个短促的高频脉冲信号(通常在40kHz左右),这个信号被称为"触发脉冲"。
2. **等待回声**:发射后,传感器会等待回声信号,也就是超声波遇到障碍物后反射回来的时间。
3. **测量时间**:传感器内部有一个电路可以测量从触发脉冲到接收回声的时间差。这个时间差乘以声速(通常是343米/秒,但温度影响声速)就是声波往返的距离。
4. **计算距离**:计算出单程距离后,由于回声信号是来回的,所以还要除以2得到实际的距离。
5. **数据处理**:将测得的距离转换成可读的数字或电压输出,供外部系统使用。
6. **循环过程**:整个过程是一个闭环,不断进行直到停止请求。
下面是流程图的一个简化版示意:
```
+----------------+
| 微控制器 |
|----------------|
| 发射触发脉冲 |
|----------------|
| 等待回声信号 |
|----------------|
| 计算往返时间 |
|----------------|
| 转换为距离值 |
|
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