stm32红外循迹和红外避障怎么同时实现

STM32是一款非常常用的单片机，它能够很好地支持红外循迹和红外避障功能的同时实现。

要实现这一功能，我们需要用到几个关键的组件：

1.红外传感器：它能够检测物体所发出的红外线信号，并转换成电信号。

2.电机：用于驱动机器人的行动，控制它的方向和速度。

3.STM32芯片：它能够将电信号处理成数字信号，并控制电机的运动。

红外循迹的实现过程：

在红外循迹过程中，我们需要将红外传感器安装到机器人底部，让它能够检测电路板上的黑线和白线。当传感器检测到黑线时，电信号将被转换成电压高的数字信号，反之则为低电平。STM32将读取这些数字信号，并通过电机控制器来控制机器人的行驶方向和速度。

红外避障的实现过程：

在红外避障过程中，我们同样会将红外传感器安装到机器人底部，然后让它扫描周围的环境。如果红外传感器检测到障碍物，那么它就会发出响应信号，告诉STM32芯片已经发现了一个障碍物。接下来，STM32芯片会根据障碍物的位置和距离来决定机器人的移动方向和速度。

综上所述，同时实现红外循迹和红外避障需要将红外传感器、电机控制器、STM32芯片以及检测周围环境的算法结合在一起。只有将它们合理组合起来，才能够实现这一功能。