输入饱和辅助系统matlab

在Matlab中输入饱和辅助系统，可以使用以下代码：

s = tf('s'); % 定义s为Laplace变换变量
Kp = 1; % 比例控制器增益
Ki = 1; % 积分控制器增益
Kd = 1; % 微分控制器增益
C = Kp + Ki/s + Kd*s; % PID控制器
G = tf([1], [1 1 0]); % 系统传递函数
sys = feedback(C*G, 1); % 闭环系统
step(sys); % 绘制阶跃响应曲线

这段代码中，首先定义了Laplace变换变量s，然后设定了比例、积分和微分控制器增益分别为1，将它们组合起来形成PID控制器。接着，定义了系统的传递函数为1/(s^2+s)，即二阶系统。最后，使用feedback函数将控制器和系统组合成闭环系统并绘制阶跃响应曲线。