直流马达pwm频率该怎么计算

直流马达的PWM频率一般选择在10kHz ~ 20kHz之间，具体的计算方法如下：

1. 计算PWM周期T

PWM周期T = 1/频率

例如，当PWM频率为10kHz时，PWM周期T = 1/10000 = 0.0001秒 = 100微秒。

2. 根据直流马达的最大转速和机械角度计算电气角度

电气角度 = 机械角度 * 极对数

例如，当直流马达的极对数为2，最大转速为3000rpm时，此时每秒钟的机械角度为360*3000/60=18000度，那么每秒钟的电气角度就为360*2*3000/60=36000度。

3. 计算占空比Duty Cycle

Duty Cycle = 电气角度/360度

例如，当电气角度为36000度时，Duty Cycle = 36000/360 = 100%。

4. 计算PWM信号的高电平时间和低电平时间

PWM信号的高电平时间 = Duty Cycle * PWM周期T

PWM信号的低电平时间 = (1 - Duty Cycle) * PWM周期T

例如，当Duty Cycle为100%，PWM周期为100微秒时，PWM信号的高电平时间为100微秒，低电平时间为0微秒。

根据以上步骤计算得到的PWM频率和占空比，可以控制直流马达的转速和方向。需要注意的是，实际应用中还需要考虑到直流马达的电感和电容等参数，以及PWM信号的噪声和滤波等问题。