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halcon 点云去噪代码

时间: 2023-08-23 20:04:41 浏览: 166

Halcon中点云去噪可以通过以下步骤来实现： 1. 读入点云数据 ```Halcon read_object_model3d('点云文件.ply', ObjectModel3D) ``` 2. 进行点云去噪 ```Halcon ObjectModel3D := remove_noise_object_model_3d(ObjectModel3D, 'statistical', 10,0.1) ``` 其中，'statistical'表示使用统计学方法去噪，10表示使用10个最近邻点进行噪声计算，0.1表示噪声的标准差。 3. 可视化去噪后的点云 ```Halcon dev_display_object_model_3d(ObjectModel3D, [], []) ``` 完整代码如下： ```Halcon read_object_model3d('点云文件.ply', ObjectModel3D) ObjectModel3D := remove_noise_object_model_3d(ObjectModel3D, 'statistical', 10,0.1) dev_display_object_model_3d(ObjectModel3D, [], []) ```

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