open3d (c++) 非智能指针转智能指针

Open3D是一个流行的用于3D点云和三维几何处理的开源库，它使用C ++编写。在Open3D中，智能指针是一种重要的内存管理工具，它可以自动释放对象，并且可以更容易地跟踪对象的生命周期。

要将Open3D中的非智能指针转换为智能指针，可以使用std :: shared_ptr和std :: unique_ptr。

std::shared_ptr是一种引用计数智能指针，当使用同一对象的多个shared_ptr时，引用计数将递增，当引用计数变为零时，对象将被自动删除。要将Open3D对象转换为shared_ptr，可以使用std :: make_shared函数。例如，以下代码将转换Open3D的PointCloud对象：

auto cloud = std::make_shared<open3d::PointCloud>();

std :: unique_ptr是一种独占式智能指针，可以确保只有一个指针可以访问对象。要将Open3D对象转换为unique_ptr，可以使用std :: unique_ptr的构造函数。例如，以下代码将转换Open3D的TriangleMesh对象：

std::unique_ptr<open3d::geometry::TriangleMesh> mesh(new open3d::geometry::TriangleMesh());

使用智能指针可以提高代码的可读性和安全性，可以避免许多内存泄漏和释放的错误。因此，在Open3D中使用智能指针是一种好的实践，可以提高程序的可靠性和可维护性。