RLException: [rs_lidar_16.launch] is neither a launch file in package [rslidar_pointcloud] nor is [rslidar_pointcloud] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

时间: 2023-04-09 13:00:20 浏览: 197
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ros_rslidar.zip_Driver_RSlidar_beautiful1nn_lidar_www.ros .cc

这是一个技术问题，我可以尝试回答。这个错误提示表明在包[rslidar_pointcloud]中没有找到名为[rs_lidar_16.launch]的启动文件。可能是文件名拼写错误或者该文件不存在。建议检查一下文件名和路径是否正确。
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c++读取 yaml文件内容：：sensor: lidar: common: send_points_ros: true msg_source: 1 send_points_proto: false send_packets_ros: true lidar: - driver: use_lidar_clock: true difop_port: 7788 calibration: yaw: 0 roll: 0 pitch: 0 z: 0 y: 0 x: 0 msop_port: 6699 device_type: RS128 frame_id: /middle_lidar cut_angle: 0 device_ip: 192.168.1.200 timeout: 1000 multi_cast_address: !<!> 0.0.0.0 display: is_display: true color: b: 0 g: 0 r: 255 size: 1 ros: ros_recv_packets_topic: /middle/rslidar_packets ros_send_points_topic: /middle/rslidar_points ros_send_packets_topic: /middle/rslidar_packets ros_recv_points_topic: /middle/rslidar_points all_start: true name: !<!> 中激光

YAML::Node lidar = config["sensor"]["lidar"]; // 获取lidar节点下的第一个driver节点 YAML::Node driver = lidar["lidar"][0]["driver"]; // 获取driver节点下的timeout值 int timeout = driver["timeout...

fatal error: sl_lidar.h: 没有那个文件或目录

这个错误提示是因为编译器找不到名为 "sl_lidar.h" 的头文件。可能是因为你的程序中使用了这个头文件，但是编译器在搜索路径中没有找到它。 解决方法： 1. 确认你是否有这个头文件，如果没有，你需要查找并下载这...

pcl::PointCloud lidar_cloud; 对其中每个点进行判断

在PCL（Point Cloud Library，点云库）中，pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>是一个三维点云数据结构，它表示由一系列 pcl::PointXYZ 类型的点组成的数据集合，每个 pcl::PointXYZ 点包含三个坐标值 (x, y, z)。...

sensor: lidar: lidar: - driver: use_lidar_clock: true device_type: RS128 frame_id: /middle_lidar name: !<!> 中激光 - driver: device_type: RSBP frame_id: /left_lidar use_lidar_clock: false name: !<!> 左激光 - driver: use_lidar_clock: false frame_id: /right_lidar device_type: RSBP name: !<!> 右激光 common: send_points_ros: true msg_source: 1 send_points_proto: false send_packets_ros: true camera: common: send_msg_ros: true msg_source: 1 send_msg_proto: false camera: - driver: frame_id: /front_left device_type: GeneralCamera port_name: /dev/rs_camera0 name: !<!> 前左相机 - driver: frame_id: /front_right port_name: /dev/rs_camera1 device_type: GeneralCamera name: !<!> 前右相机 - driver: frame_id: /back_left port_name: /dev/rs_camera2 device_type: GeneralCamera name: !<!> 后左相机

i < lidar.size(); ++i) { // 获取driver节点 YAML::Node driver = lidar[i]["driver"]; // 获取driver节点的frame_id值 std::string frameId = driver["frame_id"].as<std::string>(); // 获取driver节点的...

C++读取 yaml文件内容：sensor: lidar: lidar: - driver: use_lidar_clock: true device_type: RS128 frame_id: /middle_lidar name: !<!> 中激光 - driver: device_type: RSBP frame_id: /left_lidar use_lidar_clock: false name: !<!> 左激光 - driver: use_lidar_clock: false frame_id: /right_lidar device_type: RSBP name: !<!> 右激光 common: send_points_ros: true msg_source: 1 send_points_proto: false send_packets_ros: true camera: common: send_msg_ros: true msg_source: 1 send_msg_proto: false camera: - driver: frame_id: /front_left device_type: GeneralCamera port_name: /dev/rs_camera0 name: !<!> 前左相机 - driver: frame_id: /front_right port_name: /dev/rs_camera1 device_type: GeneralCamera name: !<!> 前右相机 - driver: frame_id: /back_left port_name: /dev/rs_camera2 device_type: GeneralCamera name: !<!> 后左相机

for (YAML::iterator it = lidar.begin(); it != lidar.end(); ++it) { // 获取driver节点 YAML::Node driver = (*it)["driver"]; // 获取driver节点的frame_id值 std::string frameId = driver["frame_id"]....

def get_lidar(self, idx): lidar_file = os.path.join(self.lidar_dir, '%06d.bin' % idx) assert os.path.exists(lidar_file) return np.fromfile(lidar_file, dtype=np.float32).reshape(-1, 4)如何编写打印语句以查看赋值后的lidar_file的路径

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std::vector<zk::data::lidar::VectorT_Point> pointsArray;和zk::data::lidar::VertorT_Point pointsArray区别

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ros2 中将 sensor_msgs::msg::LaserScan ddp; 转换成点云数据 pcl::PointCloud lidar_cloud;

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读取#@brief: gerneral config parameters general: use_ros: true #@type: bool @detail: flag to control using ROS functions or not # if ture, you can send or receive messages through ROS (different messages need to be config in their own yaml file separatedly) use_proto: true #@type: bool @detail: flag to control using Proto functions or not # if ture, you can send or receive sensor: #@brief: config file for Imu message imu: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_imu.yaml #@brief: config file for Gnss message gnss: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_gnss.yaml #@brief: config file for Odom message odom: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml #@brief: config file for Lidar message lidar: include: ../sensor_config/lidar/rs_lidar.yaml #@brief: config file for Lidar message camera: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_camera.yaml #@brief: config file for Radar message radar: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_radar.yaml

YAML::Node config = YAML::LoadFile("config.yaml"); // 读取配置 readConfig(config); return 0; } 请确保将上述示例代码与YAML-CPP库一起编译、链接并运行。从YAML文件中读取的值将打印到控制台上。

ERROR: cannot launch node of type [demo_lidar/featureTracking]: Cannot locate node of type [featureTracking] in package [demo_lidar]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

你可以检查一下该文件是否存在于demo_lidar包中，并且该文件是否具有执行权限。你可以使用ls -l命令查看文件权限，并使用chmod +x命令来设置文件的执行权限。如果文件不存在，则需要确认该节点是否已经被正确...

error: expected primary-expression before ‘:’ token ros : :Subscriber lidar_sub = n.subscribe("/scan",10,&LidarCallBack);

这个错误是因为你在定义 ros::Subscriber 对象时，使用了冒号 :，但是在这个上下文中，冒号是不合法的符号。 请检查一下你的代码，确认在这一行或者之前的某个地方是否有语法错误，可能是拼写错误、缺少分号等...

capliso官网上matlab例子中的kathys_lidar_colors.m

具体来说，程序会读取一个名为 kathys_lidar.mat 的 MATLAB 文件，该文件中包含了一个激光雷达扫描得到的点云数据。点云数据中每个点的坐标信息和反射强度信息都可以被用来决定点的颜色。 在程序的运行过程中，首先...

augmented_lidar[true_where_point_on_img_r, -class_scores_r.shape[2]:]

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要将输入的canINS2slam_data通过GetLidarData函数复制到point_cloud_msg中，您需要创建一个适配过程，因为zk::interface::ZK_LidarCloudTInfo结构可能包含了不同的数据成员来存储lidar点云信息。这里假设...

改成c++实现image_sub = message_filters.Subscriber(image_color, Image) velodyne_sub = message_filters.Subscriber(velodyne_points, PointCloud2) # Publish output topic image_pub = None if camera_lidar: image_pub = rospy.Publisher(camera_lidar, Image, queue_size=5) # Synchronize the topics by time ats = message_filters.ApproximateTimeSynchronizer( [image_sub, velodyne_sub], queue_size=5, slop=0.1)

void callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& image_msg, const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& pc_msg) { // TODO: image and point cloud fusion // ... // Publish the fused image // ... } int...

std::vector<float> read_lidar_data(const std::string lidar_data_path) { std::ifstream lidar_data_file(lidar_data_path, std::ifstream::in | std::ifstream::binary); lidar_data_file.seekg(0, std::ios::end); const size_t num_elements = lidar_data_file.tellg() / sizeof(float); lidar_data_file.seekg(0, std::ios::beg); std::vector<float> lidar_data_buffer(num_elements); lidar_data_file.read(reinterpret_cast<char*>(&lidar_data_buffer[0]), num_elements*sizeof(float)); return lidar_data_buffer; }

这是一个读取二进制激光雷达数据的函数，其参数是激光雷达数据的路径，返回一个包含激光雷达数据的 float 类型的向量。 具体实现过程如下： 1. 打开二进制文件，以只读和二进制模式打开，使用 ifstream 类。...

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