while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_4));的意义
时间: 2023-09-11 17:05:55 浏览: 76
这行代码的意义是等待GPIOB的4号引脚变为高电平,即等待该引脚被拉高。在嵌入式系统中,GPIO的输入信号可能会受到一些噪声或其他干扰,因此等待输入信号稳定后再进行下一步操作是一个常见的做法。该行代码使用了while循环,一直检测GPIOB的4号引脚是否为高电平,直到该引脚为高电平时,才会跳出while循环,执行下一行代码。
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static DHT11_Status_TypeDef DHT11_Start(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; DHT11_SetPinMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); Delay_us(40); DHT11_SetPinInputMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); uint32_t timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } return DHT11_OK; }
这段代码是用于启动DHT11传感器的函数。它通过GPIO口与DHT11传感器进行通信,先将引脚设置为输出模式,然后将引脚拉低18us,再拉高40us,最后将引脚设置为输入模式,等待DHT11的响应。在等待DHT11响应的过程中,也使用了超时机制,如果超时则返回DHT11_ERROR。如果成功接收到DHT11的响应,则返回DHT11_OK。
#define DHT11_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DHT11_Pin, GPIO_PIN_SET) #define DHT11_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define DHT11_IO_IN HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, DHT11_Pin)
这段代码是关于DHT11温湿度传感器的IO口操作,其中定义了三个宏,分别是DHT11_HIGH、DHT11_LOW和DHT11_IO_IN。DHT11_HIGH用于将DHT11_Pin口置为高电平,DHT11_LOW用于将DHT11_Pin口置为低电平,DHT11_IO_IN用于读取DHT11_Pin口的电平状态。这些宏的具体实现需要结合具体的硬件平台和驱动代码来理解。
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