奈奎斯特判稳Z=P+R

奈奎斯特准则是判断系统稳定性的方法之一，适用于线性时不变系统。对于系统传递函数为H(s)的情况，当H(jw)的幅值为1时，系统可能出现稳定性问题，这时需要通过奈奎斯特判据来判断系统是否稳定。对于传递函数为H(s)=Z(s)/P(s)的情况，如果系统的极点P(s)和零点Z(s)都在s平面上的左半个复平面内，那么系统是稳定的。如果有极点或者零点在s平面上的右半个复平面内，那么系统就是不稳定的。当极点或者零点在s平面上的虚轴上时，需要根据奈奎斯特判据的特殊规则来进行判断。对于奈奎斯特判稳Z=P+R的情况，一般是针对传递函数存在传递零点的情况，需要通过奈奎斯特判据来判断系统的稳定性。具体判断方法可以通过奈奎斯特图来进行分析，如果奈奎斯特图不经过点Z=P+R，那么系统是稳定的。否则系统就是不稳定的。