利用lwip提供的tftp_server.c 和freertos实现并发处理，怎么做

要实现利用lwip提供的tftp_server.c和freertos实现并发处理，您需要进行以下步骤：

1. 在FreeRTOS中创建多个任务，每个任务都包含一个TFTP服务器实例。您可以使用lwip提供的tftp_server.c代码作为参考来创建这些任务。

2. 在每个TFTP服务器实例中，使用lwip提供的TFTP API来处理客户端请求。您可以使用lwip提供的tftp_server.c代码中的代码作为参考来处理这些请求。

3. 在每个任务中，使用FreeRTOS提供的线程同步机制来协调对共享资源的访问。例如，您可以使用FreeRTOS提供的二进制信号量来确保每个任务在访问共享资源时都是独占的。

4. 您还需要考虑如何处理错误和异常情况。例如，如果一个任务失败了，您需要确保它不会影响其他任务的执行。

总的来说，要实现利用lwip提供的tftp_server.c和freertos实现并发处理，您需要深入了解lwip和FreeRTOS，并且需要有一定的编程经验和技能。