用QT写一个G代码解释器解析坐标的移动和旋转

好的，我可以给你提供一些思路和示例代码。

首先，我们需要了解G代码的格式和坐标的表示方式。G代码通常由一系列指令组成，每个指令包含一个字母和一个或多个数字参数。坐标通常使用X、Y和Z轴表示，也可以使用A、B和C轴表示旋转。例如，G1 X10 Y20 Z30 表示将刀具移动到X轴10，Y轴20，Z轴30的位置。

QT是一个流行的跨平台GUI开发框架，提供了丰富的功能和工具来创建用户界面。我们可以使用QT中的QTextEdit控件来读取和显示G代码文件，使用QRegExp类来解析指令和参数。我们还可以使用QT的QGraphicsView和QGraphicsScene类来绘制刀具路径和工件轮廓。

下面是一个简单的示例代码，用于解析G代码中的坐标移动和旋转指令。假设我们的G代码文件已经读取到了QString类型的变量gcode中：

QRegExp rx("(G[0-9]+|M[0-9]+|X[0-9.]+|Y[0-9.]+|Z[0-9.]+|A[0-9.]+|B[0-9.]+|C[0-9.]+)"); // 正则表达式匹配G代码指令和参数
int pos = 0;
while ((pos = rx.indexIn(gcode, pos)) != -1) {
    QString token = rx.cap(1); // 提取匹配的指令或参数

    if (token.startsWith("G")) {
        int code = token.mid(1).toInt(); // 提取G代码指令编号
        if (code == 1) {
            // G1 指令，移动刀具到指定位置
            double x = getX(token); // 提取X轴坐标
            double y = getY(token); // 提取Y轴坐标
            double z = getZ(token); // 提取Z轴坐标
            // 在QGraphicsScene中绘制刀具路径
            scene->addLine(lastX, lastY, x, y, pen);
            lastX = x;
            lastY = y;
        } else if (code == 2 || code == 3) {
            // G2/G3 指令，绘制弧线
            double x = getX(token); // 提取X轴坐标
            double y = getY(token); // 提取Y轴坐标
            double i = getI(token); // 提取X轴圆心偏移量
            double j = getJ(token); // 提取Y轴圆心偏移量
            double r = sqrt(i*i + j*j); // 计算圆的半径
            double startAngle = atan2(lastY-j, lastX-i);
            double endAngle = atan2(y-j, x-i);
            if (code == 2) {
                // 顺时针弧线，需要调整起始角度和结束角度
                if (endAngle < startAngle) {
                    endAngle += 2*M_PI;
                }
            } else {
                // 逆时针弧线，需要调整起始角度和结束角度
                if (startAngle < endAngle) {
                    startAngle += 2*M_PI;
                }
            }
            scene->addEllipse(i-r, j-r, 2*r, 2*r, pen, QBrush());
            scene->addArc(i-r, j-r, 2*r, 2*r, startAngle*180/M_PI, (endAngle-startAngle)*180/M_PI);
            lastX = x;
            lastY = y;
        }
    } else if (token.startsWith("X")) {
        // X轴坐标
        x = token.mid(1).toDouble();
    } else if (token.startsWith("Y")) {
        // Y轴坐标
        y = token.mid(1).toDouble();
    } else if (token.startsWith("Z")) {
        // Z轴坐标
        z = token.mid(1).toDouble();
    } else if (token.startsWith("A")) {
        // A轴旋转
        a = token.mid(1).toDouble();
    } else if (token.startsWith("B")) {
        // B轴旋转
        b = token.mid(1).toDouble();
    } else if (token.startsWith("C")) {
        // C轴旋转
        c = token.mid(1).toDouble();
    }

    pos += rx.matchedLength(); // 从匹配的位置继续查找
}

在上面的代码中，我们使用了三个辅助函数getX、getY和getZ来提取坐标参数。这些函数的实现可以根据你的具体应用而定。例如，如果你的坐标系统是相对坐标，那么这些函数需要将当前位置加上相对偏移量。

在解析完G代码之后，我们可以使用QGraphicsScene和QGraphicsView来绘制刀具路径和工件轮廓。例如，我们可以在QGraphicsScene中添加一个QGraphicsLineItem对象来表示刀具路径，或者添加一个QGraphicsPathItem对象来表示复杂的工件轮廓。

QGraphicsView* view = new QGraphicsView(scene);
view->show();

以上是一个简单的示例代码，用于解析G代码并在QT中绘制刀具路径和工件轮廓。当然，具体的实现方式还需要根据你的具体需求来定制。希望这些代码能够对你有所帮助！