请帮我写一个基于STM32F401和RT-Thread Nano系统的多线程项目

好的，下面是一个基于STM32F401和RT-Thread Nano系统的多线程项目的示例代码：

#include <rtthread.h>
#include <stm32f4xx.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t thread1 = RT_NULL;
static rt_thread_t thread2 = RT_NULL;

static void thread1_entry(void* parameter)
{
    while (1)
    {
        // 线程1的任务代码
        rt_kprintf("Thread 1 is running.\n");
        rt_thread_delay(500);
    }
}

static void thread2_entry(void* parameter)
{
    while (1)
    {
        // 线程2的任务代码
        rt_kprintf("Thread 2 is running.\n");
        rt_thread_delay(1000);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化RT-Thread Nano系统
    rt_thread_startup();

    // 创建线程1
    thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread1 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread1);
    }

    // 创建线程2
    thread2 = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread2 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread2);
    }

    // 启动RT-Thread Nano系统调度器
    rt_thread_run();

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们创建了两个线程 `thread1` 和 `thread2`，它们分别每隔500ms和1000ms打印一次信息。在 `main` 函数中，我们先初始化了RT-Thread Nano系统，然后创建了两个线程，并启动了RT-Thread Nano系统调度器。每个线程的任务在 `thread1_entry` 和 `thread2_entry` 函数中定义。