usrp n321怎么和地面进行无线通信tcp连接

USRP N321 是一款软件定义无线电设备，可用于接收和发送无线电信号。要将 USRP N321 连接到地面设备进行无线通信，可以使用 TCP/IP 协议进行连接。以下是一个简单的示例代码，演示如何在 Linux 系统上使用 USRP N321 进行 TCP/IP 通信。

首先，需要在 Linux 系统上安装 UHD（USRP Hardware Driver）软件包。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install -y libuhd-dev uhd-host

安装完成后，可以使用以下命令检查 USRP 是否正常工作：

uhd_usrp_probe

接下来，可以使用以下代码片段将 USRP N321 与地面设备建立 TCP 连接：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <uhd.h>

#define BUFSIZE 1024

int main(int argc, char *argv[]) {
    char *address = "192.168.10.2"; // USRP N321 的 IP 地址
    int port = 8888;                // TCP 端口号
    
    // 创建 TCP 套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd == -1) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    // 连接 USRP N321
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(address);
    addr.sin_port = htons(port);
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
        perror("connect");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    // 初始化 USRP N321
    uhd_usrp_handle usrp;
    uhd_error_t status = uhd_usrp_make(&usrp, "");
    if (status != UHD_ERROR_NONE) {
        fprintf(stderr, "Failed to make USRP handle.\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    uhd_usrp_set_rx_rate(usrp, 1e6, 0);
    
    // 接收数据
    char buf[BUFSIZE];
    while (1) {
        int nbytes = recv(sockfd, buf, BUFSIZE, 0);
        if (nbytes == -1) {
            perror("recv");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        if (nbytes == 0) {
            printf("Connection closed by server.\n");
            break;
        }
        
        // 处理接收到的数据
        printf("Received %d bytes: %.*s\n", nbytes, nbytes, buf);
    }
    
    // 关闭 TCP 连接
    close(sockfd);
    
    return 0;
}

上述代码中，我们首先创建了一个 TCP 套接字，并使用 `connect()` 函数连接到 USRP N321。然后，我们初始化 USRP N321，并使用 `recv()` 函数从 TCP 连接中接收数据。最后，我们关闭 TCP 连接。

需要注意的是，上述代码片段仅提供了一个简单的示例，实际的应用程序可能需要进行更多的配置和处理，以适应具体的应用场景。