NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);这段代码什么意思

这段代码使用了CMSIS中的NVIC_SetPriority函数，将SysTick中断的优先级设置为最低（即优先级值为255）。

"SysTick_IRQn"是用于表示SysTick中断的枚举类型。

"__NVIC_PRIO_BITS"是用于表示当前系统的中断优先级位数的宏定义。

在这个例子中，将SysTick中断的优先级设置为最低，可以确保它不会干扰其他中断的正常运行。

相关问题

Hal_nvic_setpriority

Hal_nvic_setpriority函数是HAL库中用于设置NVIC中断优先级的函数。NVIC是嵌入式系统中的一个重要模块，是中断控制器，负责管理和分配中断请求。通过设置NVIC中断优先级，可以实现对中断响应的控制，优化系统性能。

Hal_nvic_setpriority函数的原型为：

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

其中，IRQn参数是中断号，PreemptPriority是抢占优先级，SubPriority是子优先级。抢占优先级和子优先级的范围都是0到15，数字越小表示优先级越高。抢占优先级用于确定哪个中断可以被响应，而子优先级用于确定哪个中断可以被打断。

例如，如果有两个中断请求，一个抢占优先级为1，子优先级为0，另一个抢占优先级为0，子优先级为1，那么抢占优先级高的中断将被响应，如果两个中断的抢占优先级相同，则子优先级高的中断将被响应。

因此，设置中断优先级是嵌入式系统中非常重要的一部分，可以有效地提高系统的性能和可靠性。

介绍下HAL_NVIC_SetPriority（）

HAL_NVIC_SetPriority()是一个函数，用于设置嵌入式系统中的中断优先级。在使用HAL库进行开发时，可以使用该函数来配置中断优先级。

该函数的原型如下：
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

参数说明：
- IRQn：中断向量号，指定要设置优先级的中断。
- PreemptPriority：抢占优先级，表示中断的抢占优先级。
- SubPriority：次优先级，表示中断的次优先级。

使用HAL_NVIC_SetPriority()函数可以根据需求设置不同中断的优先级。抢占优先级越高的中断，会在同一时间处理器只能处理一个中断的情况下优先被处理；次优先级用于在抢占优先级相同的情况下进行排序。

需要注意的是，中断向量号和优先级的具体取值范围可能会因不同的嵌入式平台或芯片而有所不同。因此，在使用该函数时应该参考相应的嵌入式系统文档或平台相关资料来确定正确的参数取值。