NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);这段代码什么意思

这段代码使用了CMSIS中的NVIC_SetPriority函数，将SysTick中断的优先级设置为最低（即优先级值为255）。

"SysTick_IRQn"是用于表示SysTick中断的枚举类型。

"__NVIC_PRIO_BITS"是用于表示当前系统的中断优先级位数的宏定义。

在这个例子中，将SysTick中断的优先级设置为最低，可以确保它不会干扰其他中断的正常运行。

相关问题

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } /* Configure the SysTick IRQ priority / if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)) { HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U); uwTickPrio = TickPriority; } else { return HAL_ERROR; } / Return function status */ return HAL_OK; }中断时间计算过程

在这段代码中，中断时间的计算过程如下：

1. `SystemCoreClock`是系统时钟频率，单位为Hz。
2. `1000U`表示1毫秒的时间，单位为微秒。
3. `uwTickFreq`是tick的频率，单位为Hz，可以通过`HAL_InitTick()`函数的参数`TickPriority`来设置。
4. `SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)`表示在tick频率为`uwTickFreq`的情况下，每个tick的时间，单位为微秒。
5. `HAL_SYSTICK_Config()`函数会将上述计算结果作为参数，用于配置SysTick定时器的计数器自动重载寄存器（reload register）的值，来实现1毫秒的中断时间。
6. 如果成功配置定时器中断，`HAL_SYSTICK_Config()`函数将返回0，否则返回非0值。
7. 如果成功配置定时器中断，则通过`HAL_NVIC_SetPriority()`函数设置中断优先级，并将`uwTickPrio`变量设置为`TickPriority`的值。
8. 如果`TickPriority`的值大于或等于`1UL << __NVIC_PRIO_BITS`，则返回错误状态`HAL_ERROR`；否则，返回成功状态`HAL_OK`。

总之，这段代码通过配置SysTick定时器的计数器自动重载寄存器的值，实现了1毫秒的中断时间。

C语言实现：使用systick，每过16us产生一个中断

在C语言中实现使用SysTick每过16微秒产生一个中断，可以按照以下步骤进行：

1. 配置SysTick定时器的重装载值。
2. 启用SysTick定时器和其中断。
3. 编写SysTick的中断服务程序（ISR）。

以下是一个具体的代码示例，假设系统时钟为72MHz：

#include "stm32f10x.h"  // 根据具体的MCU型号选择合适的头文件

volatile uint32_t tick_count = 0;

void SysTick_Handler(void) {
    tick_count++;
}

void SysTick_Init(uint32_t ticks) {
    // 计算SysTick重装载值
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    
    // 设置SysTick中断优先级
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
    
    // 清除SysTick当前值寄存器
    SysTick->VAL = 0;
    
    // 使能SysTick中断和SysTick定时器
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟
    SystemInit();
    
    // 配置SysTick每16微秒产生一个中断
    // 假设系统时钟为72MHz，72MHz / 1MHz = 72个时钟周期为1微秒
    // 16微秒 = 16 * 72 = 1152个时钟周期
    SysTick_Init(1152);
    
    while (1) {
        // 主循环代码
        if (tick_count >= 1) {
            tick_count = 0;
            // 每16微秒执行一次的任务
        }
    }
}

在这个示例中，`SysTick_Init`函数配置SysTick定时器，使其每16微秒产生一个中断。中断服务程序`SysTick_Handler`每次中断时被调用，并递增`tick_count`变量。在主循环中，可以通过检查`tick_count`的值来执行每16微秒需要执行的任务。