matlab微分跟踪器代码

以下是一个使用MATLAB实现微分跟踪器的示例代码：

function [output] = diff_tracker(input,dt)
    persistent last_input;
    persistent last_output;
    if isempty(last_input)
        last_input = input;
    end
    if isempty(last_output)
        last_output = 0;
    end
    output = (input - last_input)/dt + last_output;
    last_input = input;
    last_output = output;
end

其中，`input`是微分跟踪器的输入，`dt`是采样时间间隔。`last_input`和`last_output`是使用`persistent`关键字声明的变量，用于存储上次的输入和输出。

这个函数的实现非常简单，只需要将当前输入值减去上次输入值并除以时间间隔即可得到微分项，然后将微分项加上上次的输出值即可得到微分跟踪器的输出。每次计算完成后，需要将当前输入值和输出值保存到`last_input`和`last_output`变量中，以便下一次使用。

你可以通过调用`diff_tracker`函数来使用微分跟踪器。例如：

input = 10; % 假设输入为 10
dt = 0.1; % 假设采样时间间隔为 0.1 秒
output = diff_tracker(input, dt); % 使用微分跟踪器计算输出

这个例子中，假设输入为10，采样时间间隔为0.1秒，调用`diff_tracker`函数计算输出。函数将返回微分跟踪器的输出值。