this->rosnode = new ros::NodeHandle(this->contact_namespace);

这段代码是在C++中使用ROS（Robot Operating System）创建一个ROS节点（Node）。ROS节点是ROS中最基本的单位，用于实现不的功能模块，可以进行数据发布和订阅，以及与其他节点进行通信。

在这代码中，使用了`new`关键字动态分配一个`ros::NodeHandle`对象，并将其指针赋值给`this->rosnode`。`ros::NodeHandle`类用于与ROS系统进行交互，包括创建发布者和订阅者、调用服务等。

`this->contact_namespace`是节点的命名空间，用于区分不同的节点。通过将命名空间作为参数传递给`ros::NodeHandle`构造函数，可以在ROS系统中创建具有唯一名称的节点。

这段代码的作用是在当前对象中创建一个ROS节点，并将其指针存储在`this->rosnode`中，以便后续在对象的其他成员函数中使用该节点进行ROS通信操作。