电机驱动板TB6612的使能端怎么改成L298N的使能端

电机驱动板TB6612和L298N都是常用的直流电机驱动芯片，但它们的使能端控制方式不同。

TB6612的使能端是通过控制IN1和IN2端口来实现的，当IN1和IN2均为低电平时，使能端失效，电机停止运转；当IN1和IN2任意一个为高电平时，使能端生效，电机开始运转。因此，如果要将TB6612的使能端改成L298N的使能端，需要先了解L298N的使能端控制方式。

L298N的使能端是通过控制使能端口EN控制的，当EN为高电平时，L298N芯片工作正常，电机运转；当EN为低电平时，L298N芯片失效，电机停止运转。

因此，如果要将TB6612的使能端改成L298N的使能端，需要在TB6612的IN1、IN2端口与L298N的使能端EN之间加一个与门电路，当IN1、IN2均为高电平时，EN才为高电平，电机才会运转；当IN1、IN2任意一个为低电平时，EN为低电平，电机停止运转。

具体实现方式可以在TB6612的IN1、IN2端口与L298N的EN端口之间串联一个与门芯片，或者使用普通的NPN三极管等器件组成一个简单的与门电路。