飞思卡尔的K60

好的，以下是在K60芯片上设置PWM通道占空比的步骤：

1. 配置GPIO引脚为PWM输出口，选择复用功能为PWM输出。
2. 选择PWM通道号、频率和分辨率。K60的PWM模块有8个通道，每个通道都可以配置不同的频率和分辨率。
3. 根据需要设置占空比。K60的PWM模块支持两种模式：高电平和低电平占空比。可以通过设置寄存器的值来设置占空比，或者使用PWM驱动库提供的函数来设置。

以下是一个简单的示例代码，用于设置PWM通道0的占空比为50%：

// 配置GPIO引脚为PWM输出
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;  // 使能PORTB时钟
PORTB_PCR0 = PORT_PCR_MUX(3);       // PTC0复用为PWM输出

// 配置PWM模块
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM0_MASK;   // 使能TPM0时钟
TPM0_SC = TPM_SC_PS(0) | TPM_SC_CMOD(1);  // 选择时钟源和分频器
TPM0_MOD = 19999;                   // 设置周期为20ms
TPM0_CnSC(0) = TPM_CnSC_MSB_MASK | TPM_CnSC_ELSB_MASK;  // 配置PWM模式为高电平占空比
TPM0_CnV(0) = 10000;                // 设置占空比为50%

// 启动PWM输出
TPM0_SC |= TPM_SC_CMOD(1);

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改。另外，K60的PWM模块还支持中断和DMA等高级功能，可以根据需要进行配置。