警告: 在 t=2.008790e+01 处失败。在时间 t 处，若不将步长降至允许的最小值(5.684342e-14)以下，积分公差要求无法满足。 > In ode45 (line 308)

这个错误是 MATLAB 中 ODE solver (常微分方程求解器)的一个错误。它表示在某个时间点上，ODE solver 没有能够满足所设定的积分公差要求。这通常发生在数值方法的收敛速度变慢时，例如系统的刚性很高或者步长太大。为了解决这个问题，可以尝试以下几个方法：

1. 减小积分公差要求。这将使求解器更容易满足所设定的要求，但可能会导致解的精度降低。

2. 减小步长大小。这将使求解器更容易满足所设定的要求，并提高解的精度，但可能会增加计算时间。

3. 使用更高阶的数值方法。这将提高求解器的精度，并且有助于提高收敛速度，但可能会增加计算时间和计算量。

4. 尝试使用其他 ODE solver。MATLAB 中有很多 ODE solver，每个求解器的性能都不一样。可以尝试使用其他求解器，以找到最适合你问题的求解器。

需要注意的是，这个错误可能是由于程序中的其他问题引起的，例如数值不稳定或者函数不连续等问题。因此，建议先检查程序中的其他问题，然后再尝试上述方法。