嵌入式操作系统RTX4创建消息队列
时间: 2023-08-03 16:10:38 浏览: 80
在RTX4中创建消息队列的步骤如下:
1. 定义一个消息队列控制块(Message Queue Control Block,MQCB)结构体,包含消息队列的相关信息,如消息队列大小、当前消息数、消息队列首尾指针等。
```c
typedef struct _os_mqcb {
U8* mq_start; /* 消息队列缓冲区的起始地址 */
U8* mq_end; /* 消息队列缓冲区的结束地址 */
U8* mq_read; /* 消息队列读指针 */
U8* mq_write; /* 消息队列写指针 */
U16 mq_size; /* 消息队列长度 */
U16 mq_msg_size; /* 每个消息的长度 */
U16 mq_msg_num; /* 当前消息数 */
U16 mq_msg_max; /* 最大消息数 */
U8 mq_flags; /* 消息队列标志 */
U8 mq_reserved;
} OS_MQCB;
```
2. 定义一个消息队列缓冲区,用于存储消息数据。
```c
U8 mq_buffer[MQ_SIZE * MQ_MSG_MAX];
```
3. 使用`os_mq_create()`函数创建一个消息队列并初始化控制块。
```c
OS_MQCB* mq_cb = os_mq_create(MQ_SIZE, MQ_MSG_SIZE, MQ_MSG_MAX, mq_buffer);
```
其中,`MQ_SIZE`为消息队列缓冲区大小,`MQ_MSG_SIZE`为每个消息的长度,`MQ_MSG_MAX`为消息队列最大消息数,`mq_buffer`为消息队列缓冲区。
4. 使用`os_mq_receive()`函数从消息队列中接收消息。
```c
U8 msg_buffer[MQ_MSG_SIZE];
os_mq_receive(mq_cb, msg_buffer, MQ_MSG_SIZE, WAIT_FOREVER);
```
其中,`mq_cb`为消息队列控制块,`msg_buffer`为存储接收到的消息数据的缓冲区,`MQ_MSG_SIZE`为每个消息的长度,`WAIT_FOREVER`为等待时间,表示一直等待直到接收到消息。
5. 使用`os_mq_send()`函数向消息队列中发送消息。
```c
U8 msg_data[] = {1, 2, 3};
os_mq_send(mq_cb, msg_data, sizeof(msg_data), WAIT_FOREVER);
```
其中,`mq_cb`为消息队列控制块,`msg_data`为要发送的消息数据,`sizeof(msg_data)`为消息数据长度,`WAIT_FOREVER`为等待时间,表示一直等待直到消息队列有足够空间来存储消息数据。
注意:在使用消息队列时,需要考虑消息队列的同步和互斥问题,以避免多个任务同时访问消息队列导致数据错误。可以使用信号量或互斥量等机制来实现消息队列的同步和互斥。
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