[atguigu@node11 hbase]$ bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties -bash: bin/zookeeper-server-start.sh: 没有那个文件或目录

根据你提供的信息，可能是当前目录不是 HBase 的安装目录，导致无法找到 `bin/zookeeper-server-start.sh` 文件。你可以先确认一下当前所在的目录是否是 HBase 的安装目录，可以通过运行以下命令来确认：

pwd

如果确认当前目录是 HBase 的安装目录，你可以尝试执行以下命令来启动 ZooKeeper 服务：

./bin/zookeeper-server-start.sh ./conf/zookeeper.properties

如果依然无法启动，可以尝试重新安装 HBase 或者检查一下 HBase 的安装文件是否有缺失。

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[atguigu@node11 hbase]$ ./bin/zookeeper-server-start.sh ./conf/zookeeper.properties -bash: ./bin/zookeeper-server-start.sh: 没有那个文件或目录

如果运行 `./bin/zookeeper-server-start.sh` 命令时提示“没有那个文件或目录”，可能是因为当前目录不在 HBase 的安装目录下。你可以通过以下命令切换到 HBase 的安装目录下，并尝试重新运行 `bin/zookeeper-server-start.sh` 命令启动 ZooKeeper 服务：

cd /path/to/hbase
./bin/zookeeper-server-start.sh ./conf/zookeeper.properties

其中，`/path/to/hbase` 是 HBase 的安装目录。如果你不确定 HBase 的安装目录在哪里，可以通过运行 `which hbase` 命令来查看 HBase 的安装路径。

[atguigu@node11 bin]$ zookeeper-server-start.sh conf/zookeeper.properties bash: zookeeper-server-start.sh: 未找到命令...

如果在当前目录下执行 `zookeeper-server-start.sh` 命令时提示“未找到命令”，可能是因为当前目录不在 HBase 的安装目录下。你可以通过以下命令切换到 HBase 的安装目录下，并尝试重新运行 `bin/zookeeper-server-start.sh` 命令启动 ZooKeeper 服务：

cd /path/to/hbase
bin/zookeeper-server-start.sh conf/zookeeper.properties

其中，`/path/to/hbase` 是 HBase 的安装目录。如果你不确定 HBase 的安装目录在哪里，可以通过运行 `which hbase` 命令来查看 HBase 的安装路径。

另外，如果你已经切换到 HBase 的安装目录下，但仍然无法找到 `bin/zookeeper-server-start.sh` 文件，可能是由于安装过程中出现了问题或者版本不同。你可以尝试重新下载 HBase 的安装包，或者查看你安装的 HBase 版本是否与官方文档中的版本一致。