工控机和51单片机485通信C++实现

工控机和51单片机之间的通信可以使用485总线进行实现。下面是一个使用C++实现的例子：

首先，在工控机上，你需要使用串口通信的方式连接485总线。你可以使用C++中的`<termios.h>`库来进行串口的配置和通信。你需要打开串口设备文件（例如`/dev/ttyS0`），并设置串口的参数（如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）。

然后，你需要使用C++编写一个程序来读取和写入485总线上的数据。你可以使用Linux下的`select`函数来实现非阻塞读取和写入操作。在读取和写入数据时，你需要使用485总线的协议（如MODBUS协议）来进行数据的传输。

在51单片机端，你需要编写C语言程序来实现485总线的通信。你需要使用51单片机的串口模块来进行通信，并设置相应的参数（如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）。在发送和接收数据时，你需要使用485总线的协议（如MODBUS协议）来进行数据的传输。

总的来说，485总线的通信需要在工控机和51单片机上都进行相应的配置和编程。在编写程序时，需要注意485总线的协议和通信方式。

相关问题

工控机和51单片机485通信C++实现代码示例

以下是一个简单的 C++ 示例代码，演示如何在工控机和 51 单片机之间通过 485 总线进行通信。

工控机端代码：

#include <iostream>
#include <Windows.h>

using namespace std;

int main()
{
    HANDLE hCom = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
    if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) {
        cerr << "Failed to open COM1 port" << endl;
        return 1;
    }

    DCB dcb;
    dcb.DCBlength = sizeof(dcb);
    GetCommState(hCom, &dcb);
    dcb.BaudRate = CBR_9600;
    dcb.ByteSize = 8;
    dcb.Parity = NOPARITY;
    dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
    SetCommState(hCom, &dcb);

    char txData[] = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xc4, 0x0b };
    DWORD bytesWritten;
    WriteFile(hCom, txData, sizeof(txData), &bytesWritten, NULL);

    char rxData[256];
    DWORD bytesRead;
    ReadFile(hCom, rxData, sizeof(rxData), &bytesRead, NULL);

    for (int i = 0; i < bytesRead; i++) {
        printf("%02X ", rxData[i]);
    }
    putchar('\n');

    CloseHandle(hCom);

    return 0;
}

51 单片机端代码：

#include <reg52.h>

sbit RS485_EN = P2^0;

void initRS485()
{
    SCON = 0x50;    // 8-bit UART, no parity, 1 stop bit
    TMOD &= 0x0F;   // T1 in 8-bit auto-reload mode
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = 0xFD;     // 9600 baud rate
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;        // enable timer1

    RS485_EN = 0;   // set RE/DE to receive
}

void sendByte(unsigned char byte)
{
    SBUF = byte;
    while (!TI);    // wait until byte is sent
    TI = 0;         // clear the flag
}

unsigned char recvByte()
{
    while (!RI);    // wait until byte is received
    RI = 0;         // clear the flag
    return SBUF;
}

void main()
{
    initRS485();

    while (1) {
        unsigned char rxData[256];
        unsigned char rxLen = 0;

        while (1) {
            // wait for the start byte
            while (recvByte() != 0x01);

            // check the function code
            if (recvByte() != 0x03) {
                continue;
            }

            // read the data length
            unsigned char len = recvByte();

            // read the data
            for (unsigned char i = 0; i < len; i++) {
                rxData[i] = recvByte();
            }
            rxLen = len;

            // calculate the CRC
            unsigned short crc = 0xFFFF;
            for (unsigned char i = 0; i < len + 2; i++) {
                crc ^= recvByte();
                for (unsigned char j = 0; j < 8; j++) {
                    if (crc & 0x0001) {
                        crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
                    } else {
                        crc = crc >> 1;
                    }
                }
            }
            if (crc == 0) {
                break;
            }
        }

        // send the response
        unsigned char txData[] = { 0x01, 0x03, rxLen, 0x00, 0x01, 0x02, 0x34, 0x12 };
        for (unsigned char i = 0; i < sizeof(txData) - 2; i++) {
            sendByte(txData[i]);
        }
        // append the CRC
        unsigned short crc = 0xFFFF;
        for (unsigned char i = 0; i < sizeof(txData) - 2; i++) {
            crc ^= txData[i];
            for (unsigned char j = 0; j < 8; j++) {
                if (crc & 0x0001) {
                    crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
                } else {
                    crc = crc >> 1;
                }
            }
        }
        sendByte(crc & 0xFF);
        sendByte(crc >> 8);

        // enable receiver
        RS485_EN = 0;
    }
}

注意：这只是一个简单的示例代码，实际应用可能需要根据具体情况进行修改。

工控机485串口通信C++实现

工控机通过485串口进行通信需要使用串口通信库来实现。下面是一个使用C++实现工控机485串口通信的示例代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main() {
    int fd;
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // 打开串口设备
    if (fd == -1) {
        cout << "串口打开失败！" << endl;
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; // 设置波特率为9600，8位数据位，无校验位，1位停止位
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    char data[] = "hello world";
    int len = strlen(data);
    write(fd, data, len);

    // 接收数据
    char buffer[256];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n > 0) {
        buffer[n] = '\0';
        cout << "收到数据：" << buffer << endl;
    }

    close(fd); // 关闭串口设备
    return 0;
}

在示例代码中，使用`open`函数打开了串口设备`/dev/ttyS0`，并通过`termios`结构体配置了串口的参数，包括波特率、数据位、停止位等。然后使用`write`函数发送了数据，使用`read`函数接收了数据。最后使用`close`函数关闭了串口设备。

需要注意的是，由于485串口是半双工的，需要先发送数据再接收数据，否则会出现接收不到数据的情况。同时，在实际应用中，还需要根据具体的通信协议进行数据的拼接和解析。