freertos知道栈顶指针如何获取栈内容

FreeRTOS提供了一个函数uxTaskGetStackHighWaterMark()，它可以获取任务的栈使用情况（即栈剩余空间大小），借此可以推算出栈顶指针和栈内容。具体来说，假设任务的栈大小为x bytes，栈顶指针为p，那么栈底指针为p+x。通过uxTaskGetStackHighWaterMark()函数获取栈剩余空间大小s，可以得到栈顶指针为p+s，进而根据需要读取栈内容。需要注意的是，栈内容是以从高地址到低地址的顺序存储的，因此读取时需要将指针递减。