51单片机与HC-SR04实现距离预警蜂鸣器

可以通过以下步骤实现51单片机与HC-SR04模块的距离预警蜂鸣器：

1. 连接HC-SR04模块到51单片机的IO口，其中Trig端口连接P3口，Echo端口连接P1口。

2. 在程序中初始化IO口，设定P3口为输出，P1口为输入。

3. 在主程序中，循环发送触发信号（10us的高电平脉冲）到Trig端口，等待Echo端口返回高电平并计时，计算出距离并判断是否需要预警。

4. 如果距离小于设定值，则通过P3口输出高电平，点亮蜂鸣器；否则通过P3口输出低电平，关闭蜂鸣器。

以下是示例代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit Trig = P3^0;
sbit Beep = P3^1;
sbit Echo = P1^0;

void delay_us(unsigned int us)
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void main()
{
    unsigned int time = 0;
    unsigned int distance = 0;

    Trig = 0;
    Beep = 0;

    while(1)
    {
        Trig = 1;
        delay_us(10);
        Trig = 0;

        while(!Echo);
        while(Echo)
        {
            time++;
            delay_us(10);
        }

        distance = time * 0.17; //计算距离，单位为厘米

        if(distance < 50) //设定预警距离为50厘米
        {
            Beep = 1;
            Trig = 1;
        }
        else
        {
            Beep = 0;
            Trig = 0;
        }

        time = 0;
        distance = 0;
    }
}

需要注意的是，此代码仅为示例代码，具体实现需要根据硬件连接和需求进行修改。