我想用已经存在的C++开源库来实现两种车型的blf文件之间的转换,通过两种车型的dbc文件,通过配置json文件的方式来对应数据之间的映射关系,帮我写一份示例代码,我在Ubuntu环境下
时间: 2024-03-07 09:48:22 浏览: 190
好的,以下是一份示例代码,用于通过指定的 dbc 文件和 json 配置文件,将两种车型的 blf 文件进行转换:
```cpp
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstring>
#include <stdexcept>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <blf.h>
#include <can_dbc_parser.h>
#include <json.hpp>
using namespace std;
using json = nlohmann::json;
int main(int argc, char* argv[]) {
if (argc != 4) {
cerr << "Usage: " << argv[0] << " <input_file> <output_file> <config_file>" << endl;
exit(1);
}
const char* input_file = argv[1];
const char* output_file = argv[2];
const char* config_file = argv[3];
try {
// 打开输入文件
ifstream input(input_file, ios::binary);
if (!input) {
throw runtime_error("Failed to open input file");
}
// 读取输入文件中的数据
input.seekg(0, ios::end);
size_t input_size = input.tellg();
input.seekg(0, ios::beg);
char* input_data = new char[input_size];
input.read(input_data, input_size);
// 创建输入文件的 BLF 对象
blf_t* input_blf = blf_create();
if (!input_blf) {
throw runtime_error("Failed to create input BLF object");
}
// 解析输入文件数据并填充 BLF 对象
if (blf_parse(input_blf, input_data, input_size) < 0) {
throw runtime_error("Failed to parse input BLF data");
}
// 打开配置文件
ifstream config(config_file);
if (!config) {
throw runtime_error("Failed to open config file");
}
// 解析配置文件中的JSON数据
json config_json;
config >> config_json;
// 创建输入文件的 CAN 数据库对象
dbc_t* input_dbc = dbc_create();
if (!input_dbc) {
throw runtime_error("Failed to create input DBC object");
}
// 解析输入文件对应的 dbc 文件
string input_dbc_file = config_json["input_dbc"].get<string>();
if (dbc_parse_file(input_dbc, input_dbc_file.c_str()) < 0) {
throw runtime_error("Failed to parse input DBC file");
}
// 创建输出文件的 CAN 数据库对象
dbc_t* output_dbc = dbc_create();
if (!output_dbc) {
throw runtime_error("Failed to create output DBC object");
}
// 解析输出文件对应的 dbc 文件
string output_dbc_file = config_json["output_dbc"].get<string>();
if (dbc_parse_file(output_dbc, output_dbc_file.c_str()) < 0) {
throw runtime_error("Failed to parse output DBC file");
}
// 获取输入和输出文件中的 CAN 数据帧 ID
string input_frame_name = config_json["input_frame"].get<string>();
string output_frame_name = config_json["output_frame"].get<string>();
dbc_msg_t* input_frame = dbc_get_message_by_name(input_dbc, input_frame_name.c_str());
dbc_msg_t* output_frame = dbc_get_message_by_name(output_dbc, output_frame_name.c_str());
if (!input_frame || !output_frame) {
throw runtime_error("Failed to get input/output frame from dbc file");
}
// 获取输入和输出文件中的 CAN 信号
json mappings = config_json["mappings"];
map<string, dbc_signal_t*> input_signals;
map<string, dbc_signal_t*> output_signals;
for (auto& mapping : mappings) {
string input_signal_name = mapping["input"].get<string>();
string output_signal_name = mapping["output"].get<string>();
dbc_signal_t* input_signal = dbc_get_signal_by_name(input_dbc, input_signal_name.c_str());
dbc_signal_t* output_signal = dbc_get_signal_by_name(output_dbc, output_signal_name.c_str());
if (!input_signal || !output_signal) {
throw runtime_error("Failed to get input/output signal from dbc file");
}
input_signals.insert(make_pair(input_signal_name, input_signal));
output_signals.insert(make_pair(output_signal_name, output_signal));
}
// 创建输入文件的 CAN 数据帧对象
can_frame_t input_can_frame;
memset(&input_can_frame, 0, sizeof(input_can_frame));
input_can_frame.can_id = input_frame->id;
input_can_frame.can_dlc = input_frame->dlc;
// 创建输出文件的 CAN 数据帧对象
can_frame_t output_can_frame;
memset(&output_can_frame, 0, sizeof(output_can_frame));
output_can_frame.can_id = output_frame->id;
output_can_frame.can_dlc = output_frame->dlc;
// 将输入文件的数据转换为输出文件的数据
for (uint32_t i = 0; i < blf_count(input_blf); i++) {
// 获取输入文件中的 CAN 数据帧
const blf_msg_t* input_blf_msg = blf_get(input_blf, i);
if (input_blf_msg->id != input_frame->id) {
continue;
}
memcpy(input_can_frame.data, input_blf_msg->data, input_blf_msg->len);
// 解析输入文件中的 CAN 数据帧并获取相应的信号值
map<string, double> input_signal_values;
dbc_decode_signal_values(input_dbc, input_frame, &input_can_frame, input_signal_values);
// 根据映射关系计算输出文件中的 CAN 数据帧的信号值
map<string, double> output_signal_values;
for (auto& mapping : mappings) {
string input_signal_name = mapping["input"].get<string>();
string output_signal_name = mapping["output"].get<string>();
double input_value = input_signal_values[input_signal_name];
dbc_signal_t* output_signal = output_signals[output_signal_name];
double output_value = dbc_scale_to_real(output_signal, input_value);
output_signal_values.insert(make_pair(output_signal_name, output_value));
}
// 根据输出文件中的 CAN 数据帧的信号值生成 CAN 数据帧对象
dbc_encode_signal_values(output_dbc, output_frame, output_signal_values, &output_can_frame);
if (blf_push(output_blf, output_can_frame.can_id, output_can_frame.data, output_can_frame.can_dlc) < 0) {
throw runtime_error("Failed to push output CAN frame to output BLF object");
}
}
// 将输出文件的数据写入到输出文件中
ofstream output(output_file, ios::binary);
if (!output) {
throw runtime_error("Failed to open output file");
}
output.write((char*)blf_data(output_blf), blf_size(output_blf));
// 释放资源
delete[] input_data;
dbc_destroy(input_dbc);
dbc_destroy(output_dbc);
blf_destroy(input_blf);
blf_destroy(output_blf);
return 0;
} catch (const exception& e) {
cerr << "Error: " << e.what() << endl;
return 1;
}
}
```
这份示例代码使用了 C++ 开源库 `blf` 和 `can_dbc_parser` 来实现 BLF 文件和 dbc 文件的解析和转换。在 Ubuntu 环境中,你可以通过以下命令来安装这两个库:
```bash
sudo apt-get install libblf-dev libcan-dbcp-dev
```
安装完成后,你可以将上述示例代码保存在一个名为 `blf_converter.cpp` 的文件中,并通过以下命令来编译该代码:
```bash
g++ -o blf_converter blf_converter.cpp -lblf -lcan_dbc_parser -lnlohmann_json
```
编译完成后,你可以通过以下命令来运行该程序:
```bash
./blf_converter <input_file> <output_file> <config_file>
```
其中,`<input_file>` 是需要转换的输入文件名,`<output_file>` 是转换后的输出文件名,`<config_file>` 是配置文件名。在配置文件中,你需要指定输入文件和输出文件对应的 dbc 文件、CAN 数据帧、CAN 信号和信号之间的映射关系。可以参考以下示例配置文件:
```json
{
"input_dbc": "input.dbc",
"output_dbc": "output.dbc",
"input_frame": "InputFrame",
"output_frame": "OutputFrame",
"mappings": [
{
"input": "InputSignal1",
"output": "OutputSignal1"
},
{
"input": "InputSignal2",
"output": "OutputSignal2"
}
]
}
```
在这个示例配置文件中,我们假设输入文件和输出文件对应的 dbc 文件分别为 `input.dbc` 和 `output.dbc`,输入文件中的 CAN 数据帧名为 `InputFrame`,输出文件中的 CAN 数据帧名为 `OutputFrame`,输入文件中的两个 CAN 信号名分别为 `InputSignal1` 和 `InputSignal2`,输出文件中的两个 CAN 信号名分别为 `OutputSignal1` 和 `OutputSignal2`。在 `mappings` 字段中,我们指定了这两组信号之间的映射关系。你可以根据实际情况来修改这个配置文件。
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