buildroot通过at指令调试A7600C模块

1. 安装buildroot工具链

在PC端安装buildroot工具链，具体步骤可参考buildroot官方文档。

2. 配置buildroot

进入buildroot的配置界面，选择对应的平台和配置选项。在Target packages->Hardware handling中，选择bluez5和usbutils。在Target packages->Debugging, profiling and benchmark->gdb中，勾选Enable GDB server和Enable GDB client。

3. 编译buildroot

在buildroot的主目录下执行make命令进行编译。编译完成后，在output/target目录下生成rootfs文件系统。

4. 烧录rootfs文件系统

将rootfs文件系统烧录到SD卡上，插入到开发板上启动。

5. 连接A7600C模块

使用USB转串口线将A7600C模块连接到PC端，并在PC端打开串口终端软件进行连接。连接速率为115200bps，数据位为8，停止位为1，无校验位。

6. 启动gdb server

在开发板上执行以下命令启动gdb server：

$ gdbserver :2345 /usr/bin/bluetoothd -n

其中，2345为gdb server的端口号，/usr/bin/bluetoothd为启动的蓝牙服务进程。

7. 启动gdb client

在PC端执行以下命令启动gdb client：

$ arm-linux-gdb
(gdb) target remote <ip>:2345

其中，<ip>为开发板的IP地址，2345为gdb server的端口号。

8. 调试程序

在gdb client中通过命令行方式进行程序调试，具体命令可参考gdb官方文档。例如，可以通过以下命令查看当前线程的调用栈：

(gdb) bt

通过at指令可以与A7600C模块进行通讯，例如：

(gdb) monitor at+cgmi

可用于查询模块的厂商信息。