vs2022pcl库安装

安装 VS2022 的 PCL 库可以参考以下步骤：

1. 下载 PCL 库的安装包，可以从官方网站下载：https://pointclouds.org/downloads/ 或从 GitHub 上下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

2. 打开 VS2022，创建一个新的空项目，确保选择正确的平台和配置。

3. 在项目属性中，选择“VC++目录”，然后在“包含目录”中添加 PCL 库的 include 目录，例如：C:\Program Files\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11。

4. 在“库目录”中添加 PCL 库的 lib 目录，例如：C:\Program Files\PCL 1.11.1\lib。

5. 在“链接器”选项中，选择“输入”，在“附加依赖项”中添加 PCL 库的 lib 文件，例如：pcl_common_release.lib; pcl_io_release.lib; pcl_visualization_release.lib。

6. 编写一个简单的 PCL 程序并编译，例如：

#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile("test.pcd", *cloud);

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Viewer");
    viewer.showCloud(cloud);
    while (!viewer.wasStopped()) {}

    return 0;
}

7. 编译并运行程序，如果没有报错，应该可以看到一个窗口显示点云。